关于红外循迹小车相关问题的求助

zshzdyz

新手求助：
        在淘宝上买了小车底盘。打算自己动手做一个红外循迹小车（打算用核心板STF103C8T6)。然后平时学习单片机接一接杜邦线还是没问题的，现在有些疑惑：
        1.图中所示电池盒为两节串联18650电池盒。现在已知一个减速电机6V空载电流200mA。这电池盒上的线够粗吗……按照电工的口诀，0.5MM2的线，载流量
        大约是横截面的9倍即4.5A，再保险点考虑3A好了。但我看这线好像0.5MM2都不够。（电池盒就是淘宝上常见的电池盒）
        所以疑问是：电池盒的两根线需要更换吗？如果更换，是用电烙铁焊接上去吗？
        2.在线路简单的情况下，做小车必须要有块板子吗？
        3.如果需要板子，且电源线较粗，电源线怎么接到板子上呢？
        4.打算用红外传感器循迹。现手头仅有一个TCRT5000循迹传感器。如果想实现循迹功能，最少需要几个传感器？
        平时在面包板上连连板子和一些模块还是没问题的，一直用杜邦线。现在遇到小车具体项目，还是缺乏一些经验，希望大家不吝赐教。

Havefun

应该是用两个减速电机，电流也不过400ma，不用换吧，控制板就做一个吧，后续方便调试，哪怕是最简单的用覆铜板腐蚀也可以的，锻炼锻炼动手能力，红外传感器差不多五个吧，最低3个，但是感觉会控制不好，三个的话，一直检测是否在中间，不是中间的话就进行判断，向左还是向右，五个的话，你还能给给每个传感器一个权重，控制转速的快慢，更稳定一点