stm32f103驱动57步进电机遇到的问题

fahuo123

我驱动的是57步进电机，但是按键中断使能之后，每按一次按键，转动的角度都不一样；还有就是我让这个电机来回循环转几次，脉冲一改转的角度就不对了（我的脉冲是设置的1000，但250，500这些角度又是正常的，300，400这种角度又不对了）；

阿侑kevin

按键响应的代码和步进电机驱动冲突了？

fahuo123

阿侑kevin 发表于 2022-11-23 13:25
按键响应的代码和步进电机驱动冲突了？

按键这个问题我给客服看了也没看出啥来

1. 
   
2. //void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
3. //{
   
4. //        if(GPIO_Pin == GPIO_PIN_4)
   
5. //        {
   
6. //                Motor_ctr(up,200);
   
7. //        }
   
8. //}
   
9. 
   
10. void  Motor_ctr(int direction,int speed)
    
11. {
    
12.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_5, direction);
    
13.         __HAL_TIM_SetAutoreload(&htim2,speed);
    
14.         __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, (speed/2));
    
15. }

复制代码

阿侑kevin

fahuo123 发表于 2022-11-23 14:31
按键这个问题我给客服看了也没看出啥来

你这个代码要是按键按下后有抖动的话步进电机就会多走了

fahuo123

阿侑kevin 发表于 2022-11-23 16:34
你这个代码要是按键按下后有抖动的话步进电机就会多走了

怎么说呢，我在while(1)里面加了

1. if(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOE,GPIO_PIN_4)==GPIO_PIN_RESET)
   
2.   HAL_Delay(20);

复制代码

但是每次按下按键，电机转动的角度都不一样，和我设定的角度不搭边下面是我的定时器中断回调函数

1. void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
   
2. {
   
3.         if(htim == (&htim2))
   
4.         {
   
5.                 ITcnt ++;
   
6.                 if(ITcnt == 1000)// 1000个脉冲==1圈
   
7.                 {
   
8.                         __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 0);
   
9.                         //HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_2);
   
10.                         ITcnt = 0;
    
11.                 }
    
12.         }
    
13. }

复制代码

而且优先级我也考虑到了，定时器的优先级是0，按键的优先级低所以设成2