非阻塞的方法实现delay函数

utopia53 · 发表于 2022-11-22 15:20:16

众所周知，delay函数是通过while循环计数以达到设定的时间，这种方法会造成STM32的阻塞，影响性能。请教一下各位带佬，如何通过非阻塞的方法实现delay函数。

LcwSwust · 发表于 2022-11-22 15:20:17

utopia53 发表于 2022-11-22 16:05
谢谢指导，有没有状态机实现非阻塞的文章或者学习资料呀，网上相关的资料好像很少。

http://t.zoukankan.com/LittleTiger-p-4685581.html
https://blog.csdn.net/weixin_330 ... tm_relevant_index=4

LcwSwust · 发表于 2022-11-22 15:35:26

状态机了解一下。
另外还可参考一下：时间触发嵌入式系统设计模式、Protothread 机制、小小调度器.

utopia53 · 发表于 2022-11-22 16:05:59

LcwSwust 发表于 2022-11-22 15:35
状态机了解一下。
另外还可参考一下：时间触发嵌入式系统设计模式、Protothread 机制、小小调度器.

谢谢指导，有没有状态机实现非阻塞的文章或者学习资料呀，网上相关的资料好像很少。

叶子君 · 发表于 2022-11-22 17:29:00

有个函数放在1毫秒里循环执行，如果这个函数执行了20次，那就是延时了20毫秒

utopia53 · 发表于 2022-11-22 19:27:17

LcwSwust 发表于 2022-11-22 16:22
http://t.zoukankan.com/LittleTiger-p-4685581.html
https://blog.csdn.net/weixin_33048721/article/ ...

谢谢！

姚先起 · 发表于 2022-11-23 08:49:02

使用调度器太复杂了，最简单的办法用状态机实现。列如
switch(系统状态）{
case 初始化：

if(初始化成功）
{
系统状态=执行逻辑1；
开启定时器；
}
else
  系统状态=系统故障；
break；
case 执行逻辑1：

  if（定时器结束）
   系统状态=执行逻辑2：
break；
case 执行逻辑2：

break；
case 系统故障：

break；
defaut：

}

wklhwkl · 发表于 2022-11-23 09:03:19

最简单的延时
count++;  这个放定时器中断里，比如1ms中断

int main(){
u32 taskTimerCount = 100+count;
while(1)
{
   if(taskTimerCount < count)
   {
         taskTimerCount  = 100+count; //这里就实现了延时  100ms调用一次任务。
         task();
   }
}
}

utopia53 · 发表于 2022-11-23 14:38:41

姚先起发表于 2022-11-23 08:49
使用调度器太复杂了，最简单的办法用状态机实现。列如
switch(系统状态）{
case 初始化：

大概明白了，想问一下，swith函数外面要嵌套一个while循环吗，如果我要用DHT11检测室内温湿度，使用DHT11_Read_Bit读取每一位的数据（通过从低电平跳变成高电平的时间长度判断数据位是0还是1，使用到了Delay函数），同时将数据显示在LCD屏幕上，这个系统状态是不是既包括DHT11，也包括LCD的呀，如何做到非阻塞呀。

姚先起 · 发表于 2022-11-24 09:04:09

utopia53 发表于 2022-11-23 14:38
大概明白了，想问一下，swith函数外面要嵌套一个while循环吗，如果我要用DHT11检测室内温湿度，使用DHT11 ...

最外层大循环要有的，然后给你的流程图改成状态转移图，根据不同的状态完成不同状态下的处理和转移条件判断。比如你串口发送了命令，等从机返回，也可以分为主机发送状态，主机发送完成状态，等待串口接收状态，串口接收完成状态和协议处理状态。项目中不要出现阻塞的delay，delay出现了以后，很多任务的运行周期都会相互干扰，比如通信时不触发按键等，按键检测时通信不响应等。