关于通过OBD读取车速程序问题

yygy

我写了一个程序在c8t6上，能够实现使用can通过汽车obd口读取汽车车速值的功能，现在我想把它移植到zet6开发板上，我做的工作是修改了工程的芯片型号从c8改成了ze，然后修改了can对应的io口，但是无法读取车速值，看了很久不知道问题在哪，希望有大神指导下。下面贴了程序和zet6的电路。硬件连接如下图，把zet6的can_H和can_L口与obd对应针脚连接，母头另一端连了汽车数据模拟器。

nashui_sx

假如开发板usb插着线  把usb供电拔了，用别的接口供电  can和usb冲突了

你代码映射引脚了  接线你是否切换了

yygy

nashui_sx 发表于 2022-11-21 09:57
假如开发板usb插着线  把usb供电拔了，用别的接口供电  can和usb冲突了

你代码映射引脚了  接线你是否 ...

感谢您的回答，检查了下usb口没接东西，但是确实can口映射引脚了，修改以后还是有问题，后来发现是卡在判断发送消息成功这一步，说明无法把请求发送出去，大概率就是我电路错了

yygy

已经解决问题了，感谢大佬的提醒，原来是管脚重映射忘记去掉了，刚好CAN_H和CAN_L两根线和obd上的针脚接反了，全部修改了后已经能成功读取