请教一下大家，关于STM32F103编码器的问题

支持者2400

请教一下大家，关于STM32F103编码器的问题

1. void TIM3_Mode_Config(void)
   
2. {
   
3.         //u16 CCR1_Val = 2500;
   
4.         //u16 CCR2_Val = 1000;
   
5.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
6.   TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
   
7.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;
   
8.         //TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
   
9.        
   
10. /*----------------------------------------------------------------*/
    
11.        
    
12.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
13.   
    
14.        
    
15.   GPIO_StructInit(&GPIO_InitStructure);
    
16.   /* Configure PA.06,07 as encoder input */
    
17.   GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7;
    
18.   GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
    
19.   GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
20.        
    
21. /*----------------------------------------------------------------*/       
    
22. 
    
23.        
    
24.   RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //ê1Äü￡Ô￡é￡í￡3
    
25.         TIM_DeInit(TIM3);
    
26.         TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
27.        
    
28.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period =0xffff;       //
    
29.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =0;            //éèÖÃÔ¤·ÖÆμ￡o
    
30.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =TIM_CKD_DIV1 ;        //éèÖÃê±Öó·ÖÆμÏμêy￡o2»·ÖÆμ
    
31.   TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
    
32.   //TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_CenterAligned1;
    
33.         /*3õê¼»ˉTIM2¶¨ê±Æ÷ */
    
34.   TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
    
35.        
    
36.         /*-----------------------------------------------------------------*/
    
37.         //±àÂëÅäÖà                       ±àÂëÄ￡ê½
    
38.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM3, TIM_EncoderMode_TI12,
    
39.                              TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);  //TIM_ICPolarity_RisingéÏéyÑØ2¶»ñ
    
40.   TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);
    
41.   TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 6;         //±è½ÏÂË2¨Æ÷
    
42.   TIM_ICInit(TIM3, &TIM_ICInitStructure);
    
43.   
    
44.   TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);
    
45.   TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, DISABLE);   //ê1ÄüÖD¶Ï
    
46.   //Reset counter
    
47.   TIM3->CNT =0;
    
48.        
    
49.        
    
50.         TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);   //ê1Äü¶¨ê±Æ÷3
    
51. }
    
52. void TIM_Init(void)
    
53. {
    
54.   TIM3_Mode_Config();
    
55. }
    

复制代码

1.    if((TIM3->CR1 & TIM_CounterMode_Down) != TIM_CounterMode_Down)
   
2.                         {
   
3.                         printf("1\r\n");
   
4.                         }
   
5.                         else{
   
6.                         printf("0\r\n");
   
7.                         }

复制代码

无论正向还是反向，都只输出1，这是为什么？识别不了方向

nashui_sx

http://www.openedv.com/forum.php ... d=301406&extra=

支持者2400

nashui_sx 发表于 2022-11-18 18:03
http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=301406&extra=

非常感谢