stm32f103 怎么用一个串口采集三个MS53L0M激光测距模块的数据

随风想念 · 发表于 2022-11-10 20:37:37

本帖最后由随风想念于 2022-11-10 20:48 编辑

lADPJxDj0FqB0nTNC-DNBaA_1440_3040.jpg_720x720q90g.jpg

上一个求助帖发错区了，好尴尬。
如图，怎么实现图中的效果，一个串口控制接收三个激光测距器件的信息，以及物理上是怎么连接的？这个真没学过，求各位高手指点。
用iic也行，毕设相关，求各位大佬救救命，我是半路出家学的物联网，人很菜，请各位大佬别嫌弃。

用户手册和源码我都看了，源码里没有iic模式的代码。
屏幕截图 2022-11-10 204653.png

如果想要通过串口实现效果就要重新学习modbus吗？
屏幕截图 2022-11-10 204749.png

脑子很乱，话有点没逻辑，还请见谅。

F4PigLet · 发表于 2022-11-11 09:54:58

帮顶！！！

LcwSwust · 发表于 2022-11-11 10:03:41

本帖最后由 LcwSwust 于 2022-11-11 10:04 编辑

三个模块的RXD并联接单片机的TXD，
三个模块的TXD串二极管后（相当于开漏）一起接到单片机的RXD，加上拉电阻。
如果模块TXD是本就是开漏弱上拉，就可以不串二极管。
串口通信协议，手册上讲得挺详细的，照着手册来就是了，类似MODBUS并非标准的MODBUS。
IIC说是直接连到 VL53L0X，这个百度一下就有例子了。

傲游截图20221111100048.jpg

随风想念 · 发表于 2022-11-11 16:27:10

LcwSwust 发表于 2022-11-11 10:03
三个模块的RXD并联接单片机的TXD，
三个模块的TXD串二极管后（相当于开漏）一起接到单片机的RXD，加上拉电 ...

谢谢老哥，我在试了

245925587 · 发表于 2022-11-13 14:57:29

串口一般要转成485，A接A，B接B，然后每个传感器的设备地址设置为不同的地址，最后在根据协议一个一个发报文去读数据轮询传感器就好了

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