超声波避障传感器模组在智能清洁机器人避障中的应用

sensor123 · 发表于 2022-11-9 11:54:53

随着人口结构的变化以及生活水平的不断提高用工成本不断上涨，利用智能机器人解决简单、重复劳动的需求与日俱增。特别是受疫情影响，许多商场、物业公司的人工成本很大比重在于清洁工，新生一代群体对从事清洁行业意愿较低，清洁行业用工矛盾将继续加剧。依据清洁市场的需求，打造清洁机器人，可有效解决清洁行业人员缺少、清洁质量不稳定等问题。

智能清洁机器人是一种不同于市场上的智能吸尘器，与传统吸尘器相结合的智能清洁机器人能够适应复杂的地形和气候环境，拥有清洁的监控平台和诊断系统，能够远程管理光伏电站，智能思考，提高电站自动化程度。在一些环境较复杂、空间范围较大的工作场景下，例如不同的住家、公寓等家用室内场景或商超区域、商品楼电梯间等商用环境的开放区域，清洁机器人必须在这些繁杂场景中实现自动清理能力。

然而现有的清洁机器人对工作环境中的障碍物的识别或感测方式单一，往往在其清洁任务是否能够确实执行上存在很多的不确定性。在此工采网推荐使用超声波避障传感器模组 - UM0090。

超声波避障传感器模组 - UM0090是一款基于收发一体式超声波传感器的测距模组。通过测量超声波从发射到接收的飞行时间，该模组可以检测到3米范围内的物体，并通过UART 接口输出距离信号。该产品具有灵敏度高、响应速度快的特点，同时具有较好的抗干扰性能和稳定性，广泛应用于各类机器人、无人机和智能设备的避障系统。