为啥高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断不能调用系统api

ah669741 · 发表于 2022-11-4 15:44:28

为啥高于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY优先级的中断不能调用系统api？如果调用了会导致什么后果

霸王猫 · 发表于 2022-11-4 15:44:29

本帖最后由霸王猫于 2022-11-8 15:20 编辑

ah669741 发表于 2022-11-7 23:15
能举个例子么？你光说崩溃，为啥崩溃还是不懂

官方文档要求的。
1、configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY的设置范围为1-15
   官方提醒：禁止将configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY设置为0，中断优先级号0的中断是不可屏蔽中断。
   优先级号为0的中断不受FREERTOS管理，如果强行在优先级号为0的中断服务程序中调用FREERTOS API函数，会死机。

2、如果configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  设置为10
      那么官方强调：
         （1）、优先级号为0的中断不受FREERTOS管理，如果强行在优先级号为0的中断服务程序中调用FREERTOS API函数，会死机。
         （2）、优先级号为1-9的中断不受FREERTOS管理，如果强行在优先级号为1-9的中断服务程序中调用FREERTOS API函数，会死机。
         （3）、官方强调：优先级号为10-15的中断受FREERTOS管理。
                        可以在优先级号为10-15的中断服务程序中调用FREERTOS API函数。
3、如果configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY  设置为8
      那么官方强调：
         （1）、优先级号为0的中断不受FREERTOS管理，如果强行在优先级号为0的中断服务程序中调用FREERTOS API函数，会死机。
         （2）、优先级号为1-7的中断不受FREERTOS管理，如果强行在优先级号为1-7的中断服务程序中调用FREERTOS API函数，会死机。
         （3）、官方强调：优先级号为8-15的中断受FREERTOS管理。
                        可以在优先级号为8-15的中断服务程序中调用FREERTOS API函数。

日渐秃兀 · 发表于 2022-11-4 16:52:25

执行这些函数会进入临界区这个条件吧！你进入临界区把自己屏蔽算啥事咧

霸王猫 · 发表于 2022-11-7 16:29:46

本帖最后由霸王猫于 2022-11-7 16:31 编辑

FreeRTOS和硬件配合后造成的。

假如

#define configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY 191

复制代码

表示中断优先级号11以下的高优先级中断不受FreeRTOS控制。
      1、中断优先级号为11，12，13，14，15的中断受FreeRTOS控制。
               用户可以在上述中断服务程序中调用FreeRTOS API函数。
      2、中断优先级号为0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10的中断不受FreeRTOS控制。
               如果用户强行在0，1，2，3，4，5，6，7，8，9，10的中断优先级号的中断服务程序中调用FreeRTOS API函数，会造成系统崩溃。