请教大家和原子哥，关于光栅尺读数的问题

支持者2400

请教大家和原子哥，关于光栅尺读数的问题，光栅尺输出的是差分信号，需要用单片机TIM的编码器模式进行采集，在采集的时候发现一个问题，当我微微移动时，有读数正常，但是快速移动时，读数就没啥变化，就像是反应不过来，用示波器看了波形没问题

1. void EncoderA_Init(void)
   
2. {
   
3.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;                         //        ?????????  
   
4.         TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;        //        ??????????
   
5.         TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure;                         //        ???????????????
   
6.        
   
7.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);         //        ??TIM4??
   
8.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);         //        ??GPIOB??
   
9. 
   
10.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;        //        PB6?PB7
    
11.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;         //        ????
    
12.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);                                        //        ??GPIO_InitStructure??????GPIOB0
    
13. 
    
14.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xffff;                                 //        ??????????
    
15.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;                                                 //        ????
    
16.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;                 //        ??????:???
    
17.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;         //        TIM??????
    
18.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);                                 //        ??TIM_TimeBaseInitStruct?????????TIM4
    
19.        
    
20.         TIM_EncoderInterfaceConfig(TIM2, TIM_EncoderMode_TI12, TIM_ICPolarity_Rising, TIM_ICPolarity_Rising);//???????3:CH1?CH2????,???
    
21.        
    
22.         //???TIM4??????
    
23.         TIM_ICStructInit(&TIM_ICInitStructure);                                                         //        ?TIM_ICInitStruct ?????????????
    
24.         TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x00;                                                          //         IC1F=0011 ???????(??????)
    
25.         TIM_ICInit(TIM2, &TIM_ICInitStructure);                                                         //        ?TIM_ICInitStructure????????TIM4?????
    
26. 
    
27.         TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);                                                                                                 // ?????4
    
28. }
    
29. 
    
30. 
    
31. uint32_t read_encoder(void)
    
32.         {
    
33.        
    
34.                 return TIM2->CNT;
    
35.        
    
36.         }
    
37. 
    
38.            while(1)
    
39.         {
    
40.           encoder_num=TIM2->CNT;
    
41.                 printf("±àÂëÆ÷êy¾YêÇ%d\r\n",encoder_num);
    
42.        
    
43.         }

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