为什么定时器的通道3和4不能用于编码？战舰的哪几个定时器可以控制编码器电机？我有十几个编码器电机需要控制，有方法控制？

rektito · 发表于 2022-11-2 22:04:54

因为一个定时器只有一个计数器CNT。所以一个定时器只能支持一个编码器。高级和通用定时器是支持编码器的不过就多也就7， 8个的样子。要么可以用两片MCU，要么可以用一个FPGA处理。

日渐秃兀 · 发表于 2022-11-3 09:55:34

1.硬件决定的人家就这么设计的，2.那些支持编码器模式 ST提供的手册都有写，有几个读几个3.还要控制电机，你使用定时器去读编码器，那你只能模拟输出PWM去控制

LcwSwust · 发表于 2022-11-3 10:10:03

利用外部中断或定时查询也可以读取编码器,不一定要用定时器的"编码器模式".

liangquansheng · 发表于 2022-11-3 20:12:30

rektito 发表于 2022-11-3 09:40
因为一个定时器只有一个计数器CNT。所以一个定时器只能支持一个编码器。高级和通用定时器是支持编码器的 ...

好的，谢谢。明白了

liangquansheng · 发表于 2022-11-8 20:15:40

LcwSwust 发表于 2022-11-3 10:10
利用外部中断或定时查询也可以读取编码器,不一定要用定时器的"编码器模式".

好的，谢谢

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