使用FreeRTOS串口6使用DMA接收数据后，串口5打印接收到的数据

跟紧我

每次正常接收打印几次后
[接收]10         11         12         13         14         15         16         

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Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806


报错：Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806

nashui_sx

跟紧我 发表于 2022-11-1 17:00
应该是任务调度冲突导致的。在串口打印输出的时候任务时间片到了，进入中断任务切换时候出错了。
目前只能 ...

这个看着是调度出问题了  先试试加大这个任务的堆栈试试

跟紧我

网上查了下有两个说法：
1.freertos时钟调用有冲突，delay的可能性大。但是没说具体哪里问题2.定时器比DMA优先级高导致的。但没有定义别的定时器

a1281854907

你如果串口5打印那么你串口5的波特率就调高一点 比如串口5的是115200 那你六的就 921600

跟紧我

a1281854907 发表于 2022-11-1 11:32
你如果串口5打印那么你串口5的波特率就调高一点 比如串口5的是115200 那你六的就 921600

现在是串口6波特率为9600，串口5打印波特率为115200。两个串口波特率对调也一样报错。另外DMA和串口间优先级改了也没效果

nashui_sx

你看看.\FreeRTOS\tasks.c,2806代码不就知道了

跟紧我

@nashui_sx 查看了tasks.c文件的2806行代码，有点蒙

跟紧我

应该是任务调度冲突导致的。在串口打印输出的时候任务时间片到了，进入中断任务切换时候出错了。
目前只能尽量减少串口输出打印和延长任务时间片，不知道有没有更好办法解决。

跟紧我

nashui_sx 发表于 2022-11-1 18:47
这个看着是调度出问题了  先试试加大这个任务的堆栈试试

改大了堆栈确实不会再报错了。任务时间片改回1ms，堆栈改为512，打印80条都不会报错。

跟紧我

nashui_sx 发表于 2022-11-1 18:47
这个看着是调度出问题了  先试试加大这个任务的堆栈试试

想请教两个问题：
1.日常使用中什么办法可以知道任务堆栈是否溢出呢？
2.为什么正点原子例程任务时间片设置1ms，对一些需要实时连续传输的信号是不是不太友好

跟紧我

记录一下。FreeRTOS设置任务堆栈太小，使用串口打印”过程中”溢出会打印报错内容Error:..\FreeRTOS\tasks.c,2806。因为串口打印也会占用堆栈，打印的内容太多容易堆栈溢出

nashui_sx

跟紧我 发表于 2022-11-1 20:15
改大了堆栈确实不会再报错了。任务时间片改回1ms，堆栈改为512，打印80条都不会报错。

print 需要堆栈比较大

nashui_sx

跟紧我 发表于 2022-11-1 20:21
想请教两个问题：
1.日常使用中什么办法可以知道任务堆栈是否溢出呢？
2.为什么正点原子例程任务时间片 ...

1.有个查询历史堆栈最小值 vTaskList打印出来看看我一般是这样定义 #define             Led_Task_Size                                (100+STACK_SIZE_ADD)//任务堆栈大小
给你感觉得值修改STACK_SIZE_ADD  整体调节大小 方便点  
2.连续传输你前后加上不让调度就行了