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求助关于TMC2160的spi方式驱动步进电机

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发表于 2022-10-25 09:22:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

16金钱

最近在项目用到了TMC2160这款芯片，看了说明书没看明白用spi方式怎么驱动步进电机，需要操作哪些寄存器来控制速度、方向和细分等，哪位大佬帮解惑

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2022-10-25 09:57:54 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

没用过，帮顶。

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