ucos和FreeRtos的us级别延时问题

zzr在这里

ucos中能利用sistick实现us级别的延时吗?FreeRtos中我知道不能利用系统时钟的重装载功能。
今天看到室友在看原子的代码，貌似delay_us是用的系统时钟写的，有大佬讲解一下吗。

babyrabbit

zzr在这里 发表于 2022-10-24 14:05
那再FreeRtos里面，实现us级别的延时是不是不能运用滴答定时器来写。ucos里面可以写哎，我就是想知道一下 ...

us的延时 不用RTOS的情况下 原子的延时是用systick的轮询做的 把延时的时间交给systick 数到0关闭定时器
用RTOS的时候 因为定时器不能关掉 原子就改成延时前记录VAL值 然后在此基础上计算延时后的值 在这里循环等待这个值或者超过这个值就代表延时时间已到

这是FreeRTOS例程里的delay函数
//延时nus
//nus:要延时的us数.        
//nus:0~204522252(最大值即2^32/fac_us@fac_us=168)                                                                              
void delay_us(u32 nus)
{               
        u32 ticks;
        u32 told,tnow,tcnt=0;
        u32 reload=SysTick->LOAD;                                //LOAD的值                     
        ticks=nus*fac_us;                                                 //需要的节拍数
        told=SysTick->VAL;                                        //刚进入时的计数器值
        while(1)
        {
                tnow=SysTick->VAL;        
                if(tnow!=told)
                {            
                        if(tnow<told)tcnt+=told-tnow;        //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
                        else tcnt+=reload-tnow+told;            
                        told=tnow;
                        if(tcnt>=ticks)break;                        //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
                }  
        };                                                                                    
}  

还在忙

freertos的时钟是滴答定时器的

zzr在这里

还在忙 发表于 2022-10-24 10:59
freertos的时钟是滴答定时器的

那再FreeRtos里面，实现us级别的延时是不是不能运用滴答定时器来写。ucos里面可以写哎，我就是想知道一下这是为啥，，，好奇