STM32H750 FDCAN发送两万到三万次的时间就报错

zhangyo

HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(fdcanH, &TxHeader, _DataBuf)
每秒大概8次，发送两万到三万次的时间就报错，停止发送
hfdcan1.ErrorCode=HAL_FDCAN_ERROR_FIFO_FULL
Get element from empty FIFO
有没人遇到过，有时重上电还会死机

白纸扇001

顶顶顶

羊sir

帮顶

zhangyo

返璞归真

建议在这个函数里面进行如下处理：在返回错误的判断项里，加上延时和超时判断，我个人认为是由于发送CAN数据前，需要判断发送BUFFER是否空闲等，如果没有空闲直接就返回错误了，我们自己加上一个延时再判断，就可以连续发送了。