关于PWM控制步进电机疑惑？

wgh1990

刚到手一个模块A4982的看这模块很小就买的 用去驱动一个二相四线的步进电机 用PWM控制  刚玩步进电机看了些论坛资料 没发现有人用STM32F103VE驱动这模块 自己啃DATASHEET 发现能动了 但是不太明白一些东西。电机震动得狠厉害 还发烫 是要调频率还是占空比 他们是怎么协调才能平稳的转动 发现频率是可以调速度 占空比调什么？怎么样的频率和占空比才是好的？  新手虚心求救 

zuozhongkai

步进电机是给一个脉冲就会走一步的，所以当你每秒给的脉冲数越多走的就越快，但是当你的转速太快的时候步进电机就不会转了，至于震动大的问题可以采用细分的方法来减小震动。占空比对步进电机的控制没用的。