什么是旋转变压器?旋转变压器发展历史介绍!

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　　旋转变压器(resolver/transformer)是电磁传感器，也称为同步分解器。数字信号处理器(DSP/DSC)用于测量角度的小型交流电动机，用于测量由定子和转子组成的旋转体的轴角度位移和角速度。其中定子绕组是变压器的原边，接受女子电压，女子频率一般为400、3000、5000HZ等。转子绕组作为变压器的辅助角，通过电磁耦合获得感应电压。

　　旋转变压器的工作原理与普通变压器基本相似，只是输出电压和输入电压的比率是恒定的，因为普通变压器的原始角、辅助角绕组相对固定。旋转变压器的原始角，辅助绕组相对位置随转子的角度位移而变化，因此输出电压的大小随转子角度位移而发生，输出绕组的电压振幅与正弦转子 转角成正弦、余弦函数相关，或保持比例关系，或在特定角范围内转角成旋转变压器可用于在同步和数字后续系统中传递角或电信号。在解算器中可以用作函数解算，因此也称为解算器。

　　旋转变压器一般有阳极绕组和四极绕组两种结构形式。阳极绕组旋转变压器的定子和转子各有一对极，四极绕组各有两对极，主要用于高精度检测系统。此外，还有用于高精度绝对检测系统的多极旋转。

　　旋转变压器适用于使用旋转编码器的所有情况，特别是高温、寒冷、潮湿、高速、创芯为电子高振动等旋转编码器不能正常工作的情况。由于旋转变压器以上的特点，光电编码器完全可以替代，广泛应用于伺服控制系统、机器人系统、机械工具、汽车、电力、冶金、纺织、印刷、航空航天、船舶、武器、电子、冶金、矿山、油田、水利、化学。

　　二、旋转变压器的历史和发展

　　旋转变压器是目前国内的专业名称，被称为“旋转变化”。有人称它为解算器或分解器。

　　旋转变压器在运动伺服控制系统中用于角度位置的检测和测量。单片机(MCU/MPU/SOC)早期旋转变压器是模拟计算机的主要组成部分之一，用于计算分析设备。输出是根据转子角变化函数的电信号(通常为正弦、余弦、线性等)。这些函数是最常用的，最容易实现。特别设计绕组时，还可以生成某些特殊函数的电气输出。但是，这些函数仅在特殊情况下使用，并且不一般化。

　　从60年代开始，旋转变压器逐渐用于伺服系统，作为角度信号的生成和检测因素。三线的三相自饮水机、四线之前的两相旋转变压器适用于系统。

　　因此，作为角度信号传输的旋转变压器也称为斜线磁角器。随着电子技术和数字计算技术的发展，数字计算机已经取代了模拟计算机。因此，实际上，旋转变压器目前主要用于角度位置伺服控制系统。

　　两相旋转变压器比自觉机精度更高，因此旋转变压器的应用更广泛。特别是，在高精度双通道、双速系统中广泛使用的多极电气部件，最初使用多极自觉机器，现在基本上使用多极旋转变压器。

　　早期旋转变压器由于信号处理电路比较复杂，价格比较贵，应用受到限制。但是，旋转变压器具有无可比拟的可靠性和精度，因此在军事、航天、航空、航海等领域具有不可替代的地位。

　　随着电子工业的发展，电子零部件的集成度提高，零部件的价格大幅下降。另外，随着信号处理技术的发展，旋转变压器的信号处理电路简单、稳定、价格也大幅下降。此外，软件解码信号处理再次出现，使信号处理问题更加灵活和方便。这样，旋转变压器的应用取得了更大的发展，其优点得到了更大的体现。

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