UCiii不发生任务调度及任务切换

zhangxuexi · 发表于 2022-10-16 21:04:49

新人入学UCIII，把之前做的裸机自平衡车移植后，出现任务不进行切换问题，一直掉在平衡控制的进程中，液晶进程无法正常进行，求助大神

。逻辑为MPU6050的外部中断触发，中断处理的全局标志位与平衡控制进程同步，平衡控制进程发送信号量至液晶，液晶显示。

peng1554 · 发表于 2022-10-24 16:50:03

帮顶~~

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