DMF407直流电机视频教程问题的探讨

hyhyx1

在DMF407有刷电机的最前面的一个教程中，要求控制直流电机进行启动、停止和换向，
在电机的停转函数中实现如下的功能：用函数HAL_TIM_Base_stop实现停止计数器：
（图略）
代码中如果按了KEY3键就会调用这个函数，在实际运行发现PWM仍然有输出，毫不
疑问计数器也肯定没有停止！按键KEY3键后的波形如下：
（图略）
也就是按下KEY3键之前是啥波形输出，结果还是没有任何改变！
查找原因发现：HAL_TIM_Base_Stop函数的实现如下：
（图略）
可见：本质上还是调用了__HAL_TIM_DISABLE(htim)宏，而它的定义为：
（图略）
最终目的是关闭TIM_CR1的CEN位，即关闭计数使能位，但有两个if条件：
就是TIM_CCER_CCxE_MASK和TIM_CCER_CCxNE_MASK的所有捕获/比较输出使能位
必须处于复位状态、即没有任何一个捕获/比较输出被使能，但显然在初始化的时候
TIM1的通道1的两个输出均被使能了，所以这个函数相当于没有被执行！
这也就是看到的波形并没有想象的被关掉了，如果接了电机还是照常在转！

A571157242

当然，如你所说，如果直接调用__HAL_TIM_DISABLE(htim)这个的话，自然是会因为if条件而无法关闭定时器的，但是你可以仔细看下，HAL_TIM_PWM_Stop这个函数在调用__HAL_TIM_DISABLE之前，会调用TIM_CCxChannelCmd(htim->Instance, Channel, TIM_CCx_DISABLE);这个函数，这个函数就把你上面所说的if判断TIM_CCER_CCxE_MASK给置零的。

hyhyx1

A571157242 发表于 2022-10-15 15:54
当然，如你所说，如果直接调用__HAL_TIM_DISABLE(htim)这个的话，自然是会因为if条件而无法关闭定时器的， ...

调用HAL_TIM_PWM_Stop是没有问题的，也就是实际给出的例程就是用用这个函数没问题，但视频教学里直接调用的HAL_TIM_DISABLE(htim)。