驱动开发spi实验遇到点问题求大佬指教

18991742914 · 发表于 2022-10-11 22:49:41

是这样，spi框架我都弄好了，包括用spi发送数据和接收数据的函数，没有报错，在初始化那个六轴传感器ICM20608里，获取ICM20608G_ID的时候一直是0，我试了很多次之后用了历程源码还是不行，历程源码是完全没动过的，且匹配设备树是成功的，也是和我写的一样获取ICM20608G_ID的时候一直是0，这种情况下我设置了获取ICM20608G_ID的变量初始值为非0，但在经过读取寄存器的相应函数后，依旧是变成0，到底是spi通信失败，还是通信成功了，是寄存器的问题，宏定义的寄存器宏地址也是没错的我也没动过，完全是裸机历程里复制过来的，大佬们这种情况下我到底该如何判断问题出在哪？

正点原子 · 发表于 2022-10-13 01:52:06

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