关于对外部脉冲计数不准确问题的求助

htf · 发表于 2022-10-7 10:20:55

大佬们，我需要基于stm32输出PWM波控制步进电机，角度由脉冲数控制；我是在正点原子的捕获实验程序源码的基础上修改的，程序中原本有捕捉上升沿的程序，我就在这之后捕捉一个上升沿i++,最后发现理论上22400个脉冲转360°，实际上却转了360°的三倍左右，小白，求解惑，程序如图和文件所示

htf · 发表于 2022-10-13 14:58:37

顶顶顶

htf · 发表于 2022-10-13 14:59:08

顶顶地

babyrabbit · 发表于 2022-10-13 16:20:57

“理论上22400个脉冲转360°，实际上却转了360°的三倍左右”是转的快采的慢的意思吗
要是查脉冲数为什么不用定时器的计数功能呢？

htf · 发表于 2022-10-13 20:11:42

babyrabbit 发表于 2022-10-13 16:20
“理论上22400个脉冲转360°，实际上却转了360°的三倍左右”是转的快采的慢的意思吗
要是查脉冲数为什么 ...

我是根据正点原子的捕获实验改的程序，他有一个捕获上升沿的过程，我就想着一个上升沿代表一个脉冲，就直接改了，最后发现了上述问题，现在我在用定时器的计数功能做，但是还没成功

htf · 发表于 2022-10-13 20:15:13

htf 发表于 2022-10-13 20:11
我是根据正点原子的捕获实验改的程序，他有一个捕获上升沿的过程，我就想着一个上升沿代表一个脉冲，就直 ...

上述问题就是转的快采的慢的问题，大佬有什么指教吗，或者我把我现在改的用定时器技术的程序给您，您帮忙看一下

babyrabbit · 发表于 2022-10-13 20:32:10

htf 发表于 2022-10-13 20:11
我是根据正点原子的捕获实验改的程序，他有一个捕获上升沿的过程，我就想着一个上升沿代表一个脉冲，就直 ...

你这个需求不就是定时器的计数功能更嘛单位时间内数有多少个上升沿
用你的方法在捕获到上升沿后进行处理的过程中波形还在继续变化不准不是很正常的……

故是 · 发表于 2023-3-11 11:41:30

babyrabbit 发表于 2022-10-13 20:32
你这个需求不就是定时器的计数功能更嘛单位时间内数有多少个上升沿
用你的方法在捕获到上升沿后进行处 ...

如果用编码器脉冲捕获是不是就可以避免这个问题

阿侑kevin · 发表于 2023-3-13 12:08:42

编码器模式比较准，输入捕获有频率上限，取决于定时器的设置和软件对捕获数值的处理速度

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