STM32F4的程序怎么用在STM32F103上

HNXUE · 发表于 2022-9-24 16:24:50

STM32F4的步进电机驱动程序，怎么用在STM32F103上？请各位大佬指点，感谢

xujian468 · 发表于 2022-9-26 11:33:06

移植过来呗

peng1554 · 发表于 2022-9-26 21:04:41

确定下F4工程一个步距角对应多少个脉冲，产生该脉冲的定时器是怎样工作的。
对应F1芯片的定时器要产生相同个数的脉冲，确定好定时器psc和arr值
其他加减速算法或者T型算法就不依赖硬件了，直接移植

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