关于步进电机梯形加减速推导过程，第340页中一个公式没有看懂，求大佬给说说

JImLu · 发表于 2022-9-22 18:15:45

本帖最后由 JImLu 于 2022-9-22 18:17 编辑

微信截图_20220922181410.png

图中这个，怎么想都没想明白，这个公式的意义是什么

JImLu · 发表于 2022-9-22 18:15:46

好像懂了，就是为了计算，同时加了一个数。W1*n1 = W2 *n2. 三角形沿着加减速交点化垂直线到时间轴，则两条线的斜率 = 斜线/各自时间。

翼行园子 · 发表于 2022-9-23 12:40:09

JImLu 发表于 2022-9-22 18:15
好像懂了，就是为了计算，同时加了一个数。W1*n1 = W2 *n2. 三角形沿着加减速交点化垂直线到时间轴，则两条 ...

对的两边都加一样的数视频有讲解的

JImLu · 发表于 2022-9-25 00:46:42

翼行园子发表于 2022-9-23 12:40
对的两边都加一样的数视频有讲解的

大佬我想问下，步进电机为什么C0要乘以 0.676啊，算出差值0.4485我倒是计算出来了，但是我没理解这个0.676怎么来的

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