《MiniPRO H750开发指南》第八章 新建HAL版本MDK工程（上）

正点原子运营

1）实验平台：正点原子MiniPRO STM32H750 开发板
2)  章节摘自【正点原子】《MiniPRO H750开发指南》
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6）正点原子STM32技术交流群:756580169

第八章 新建HAL版本MDK工程

在前面的章节我们介绍了STM32H7xx官方固件包的一些知识，本章我们将讲解新建HAL库版本的MDK工程的详细步骤。我们把本章新建好的工程放在光盘里，路径：4，程序源码\2，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-HAL库版本，大家在学习新建工程过程中间遇到一些问题，可以直接打开这个工程，然后对比学习。

本章将分为如下三个小节：

8.1 新建HAL库版本MDK工程

8.2 下载验证

8.3 分散加载文件简介

8.1 新建HAL库版本MDK工程

本节我们将教大家如何新建一个STM32H750的HAL库版本MDK5工程。为了方便大家参考，我们将本节最终新建好的工程模板存放在A盘：4、程序源码\2，标准例程-HAL库版本\实验0 基础入门实验\实验0-3，新建工程实验-HAL库版本，如遇新建工程问题，请打开该实验对比。

整个新建过程比较复杂，我们将其拆分为5个步骤进行讲解，请准备大概2个小时时间，耐心细致的做完！对你后续的学习非常有帮助！

在新建工程之前，首先我们要做如下准备：

1、 STM32Cube官方固件包：我们使用的固件包版本是STM32Cube_FW_H7_V1.6.0，固件包路径：A盘à8，STM32参考资料à1，STM32CubeH7固件包。

2、开发环境搭建：参考本书第三章相关内容。

8.1.1 新建工程文件夹

新建工程文件夹分为2个步骤：1，新建工程文件夹；2，拷贝工程相关文件。

1. 新建工程文件夹

首先我们在桌面新建一个工程根目录文件夹，后续的工程文件都将在这个文件夹里建立，我们把这个文件夹重命名为：实验0-3，新建工程实验-HAL库版本。如图8.1.1.1所示：

图8.1.1.1 新建工程根目录文件夹

为了让工程的文件目录结构更加清晰易懂，我们会在工程根目录文件夹下建立以下几个文件夹，每个文件夹名称及其作用如表8.1.1.1所示：

表8.1.1.1 工程根目录新建文件夹及其作用

新建完成以后，最后得到我们的工程根目录文件夹如图8.1.1.2所示。

图8.1.1.2 工程根目录文件夹

       另外我们的工程根文件目录下还有一个名为keilkill.bat的可执行文件，双击便可执行。其作用是删除编译器编译后的无关文件，减少工程占用的内存，方便打包。还有一个名为readme的记事本文件，其作用是介绍本实验的各种信息。

工程根目录及其相关文件夹新建好以后，我们需要拷贝一些工程相关文件过来（主要是在Drivers文件夹里面），以便等下的新建工程需要。

2. 拷贝工程相关文件

接下来，我们按图8.1.1.2的根目录文件夹顺序介绍每个文件夹及其需要拷贝的文件。

Drivers文件夹

该文件夹用于存放与硬件相关的驱动层文件，一般包括如表8.1.1.2所示的三个文件夹：

表8.1.1.2 Drivers包含文件夹

BSP文件夹，用于存放正点原子提供的板级支持包驱动代码，如：LED、蜂鸣器、按键等。本章我们暂时用不到该文件夹，不过可以先建好备用。

CMSIS文件夹，用于存放CMSIS底层代码（ARM和ST提供），如：启动文件（.s文件）、stm32h7xx.h等各种头文件。该文件夹我们可以直接从STM32CubeH7固件包（路径：A盘à8，STM32参考资料à1，STM32CubeH7固件包）里面拷贝，不过由于固件包里面的CMISIS兼容了太多芯片，导致非常大（300多MB），因此我们根据实际情况，对其进行了大幅精简，精简后的CMSIS文件夹大小为2.3MB左右。精简后的CMSIS文件夹大家可以在：A盘à4，程序源码à1，标准例程-HAL库版本 文件夹里面的任何一个实验的Drivers文件夹里面拷贝过来。

       SYSTEM文件夹，用于存放正点原子提供的系统级核心驱动代码，如：sys.c、delay.c和usart.c等，方便大家快速搭建自己的工程。该文件同样可以从：A盘à4，程序源码à1，标准例程-HAL库版本 文件夹里面的任何一个实验的Drivers文件夹里面拷贝过来。

STM32H7xx_HAL_Driver文件夹，用于存放ST提供的H7xx HAL库驱动代码。该文件夹我们可以直接从STM32CubeH7固件包里面拷贝。直接拷贝“STM32CubeH7固件包àDrivers”路径下的“STM32H7xx_HAL_Driver”文件夹到我们工程的Drivers下，只保留Inc和Src文件夹即可。

       执行完以上操作后，Drivers文件夹最终结构如图8.1.1.3所示：

图8.1.1.3 工程根目录下的Drivers文件夹

关于工程根目录下的Drivers文件操作到这里就完成了，可以说步骤是有点多。在此过程遇到问题的话，请大家多参考我们提供的实验0-3，新建工程实验-HAL库版本工程，一步步操作。

Middlewares文件夹

该文件夹用于存放正点原子和其他第三方提供的中间层代码（组件/Lib等），如：USMART、MALLOC、TEXT、FATFS、USB、LWIP、各种OS、各种GUI等等。本章我们暂时用不到该文件夹，不过可以先建好备用，后面的实验将会陆续添加各种文件。

Output文件夹

该文件夹用于存放编译器编译工程输出的中间文件，比如：.hex、.bin、.o文件等等。这里不需要操作，后面只需要在MDK里面设置该文件夹为编译过程中间文件的存放文件夹就行。

Projects文件夹

该文件夹用于存放编译器（MDK、IAR等）工程文件，我们主要用MDK，为了方便区分，我们在该文件夹下新建：MDK-ARM文件夹，用于存放MDK的工程文件，如图8.1.1.4所示：

图8.1.1.4 在Projects文件夹下新建MDK-ARM文件夹

User文件夹

User文件夹用于存放HAL库用户配置文件、main.c文件、中断处理文件，以及分散加载文件。

我们首先从官方固件包里面直接拷贝官方的模板工程下的HAL库用户配置文件和中断处理文件到我们的User文件夹里。官方的模板工程路径：STM32Cube_FW_H7_V1.6.0\Projects\ STM32H750B-DK\Templates\Template_Project，打开Template_Project文件夹，如图8.1.1.8所示。

图8.1.1.8 官方模板工程根目录

我们需要的文件就在Inc和Src文件夹里面，在这两个文件夹里面找到：stm32h7xx_it.c、stm32h7xx_it.h、stm32h7xx_hal_conf.h这三个文件，并且拷贝到我们的User文件夹下。

最后在User文件夹下新建一个命名为SCRIPT的文件夹，用于存放分散加载文件。分散加载文件直接在我们的实验0-2，新建工程实验-HAL库版本工程对应位置拷贝过来，后面再给大家讲解。main.c文件我们也是放在User文件夹里面的，后面在MDK里面教大家新建.c文件并保存。

8.1.2 新建一个工程框架

首先，打开MDK软件。然后点击ProjectàNew uVision Project如图8.1.2.1所示：

图8.1.2.1 新建MDK工程

然后弹出工程命名和保存的操作窗口，我们将工程文件保存路径设置在上一节新建的工程文件夹内，具体路径为：桌面à实验0-2，新建工程实验-寄存器版本àProjectsàMDK-ARM，工程名字我们取：atk_h750，最后点击保存即可。具体操作窗口如图8.1.2.2所示：

图8.1.2.2 保存工程界面

之后，弹出器件选择对话框，如图8.1.2.3所示。因为MiniPRO STM32H750开发板所使用的STM32型号为STM32H750VBT6，所以我们选择：STMicroelectronicsàSTM32H7 SeriesàSTM32H750àSTM32H750VBTx（如果使用的是其他系列的芯片，选择相应的型号就可以了，特别注意：一定要安装对应的器件pack才会显示这些内容哦！！如果没得选择，请关闭MDK，然后安装 A盘：6，软件资料\1，软件\MDK5\ Keil.STM32H7xx_DFP.2.5.0.pack这个安装包后重试）。

图8.1.2.3 器件选择界面

点击OK，MDK会弹出Manage Run-Time Environment对话框，如图8.1.2.4所示：

图8.2.1.4 Manage Run-Time Environment界面

这是MDK5新增的一个功能，在这个界面，我们可以添加自己需要的组件，从而方便构建开发环境，不过这里我们不做介绍。所以在图8.1.2.4所示界面，我们直接点击Cancel，即可，得到如图8.1.2.5所示界面：

图8.1.2.5 工程初步建立

此时，我们打开MDK-ARM文件夹，会看到MDK在该文件夹下自动创建了3个文件夹（DebugConfig、Listings和Objects），如图8.1.2.6所示：

图8.1.2.6 MDK新建工程时自动创建的文件夹

       这三个文件夹的作用如表8.1.2.1所示：

表8.1.2.1 三个文件夹及其作用

编译过程产生的链接列表、调试信息、预览、lib等文件，统称为中间文件。为了统一管理，方便使用，我们会把输出在Listings和Objects文件夹的内容，统一改为输出到Output文件夹（通过魔术棒设置），我们先把MDK自动生成的这两个文件夹（Listings和Objects）删除。

至此，我们还只是建了一个框架，还有好几个步骤要做，比如添加文件、魔术棒设置、编写main.c等。

8.1.3 添加文件

       本节将分5个步骤：1，设置工程名和分组名；2，添加启动文件；3，添加SYSTEM源码4，添加 User 源码；5，添加 STM32H7xx_HAL_Driver 源码。

1. 设置工程名和分组名

在ProjectàTarget上右键，选择Manage Project Items…（方法一）或在菜单栏点击品字形红绿白图标（方法二）进入工程管理界面，如图8.1.3.1所示：

图8.1.3.1 进入工程管理界面

       在工程管理界面，我们可以执行设置工程名字（Project Targets）、分组名字（Groups）以及添加每个分组的文件（Files）等操作。我们设置工程名字为：Template，并设置四个分组：Startup（存放启动文件）、User（存放main.c等用户代码）、Drivers/SYSTEM（存放系统级驱动代码）、Readme（存放工程说明文件），如图8.1.3.2所示：

图8.1.3.2 设置工程名和分组名

       设置好之后，我们点击OK，回到MDK主界面，可以看到我们设置的工程名和分组名如图8.1.3.3所示：

图8.1.3.3 设置成功

       这里我们只是新建了一个简单的工程，并没有添加BSP、Middlewares等分组，后面随着工程复杂程度的增加，我们需要一步步添加对应的分组。

       注意：为了让工程结构清晰，我们会尽量让MDK的工程分组和我们前面新建的工程文件夹对应起来，由于MDK分组不支持多级目录，因此我们将路径也带入分组命名里面，以便区分。如：User分组对应User文件夹里面的源码，Drivers/SYSTEM分组，对应Drivers/SYSTEM文件夹里面的源码，Drivers/BSP分组对应Drivers/BSP文件夹里面的源码等。

2. 添加启动文件

启动文件（.s文件）包含STM32的启动代码，其主要作用包括：1、堆栈（SP）的初始化；2、初始化程序计数器（PC）；3、设置向量表异常事件的入口地址；4、调用main函数等，是每个工程必不可少的一个文件，我们在本书第九章会有详细介绍。

       启动文件由ST官方提供，存放在STM32CubeH7软件包的：DriversàCMSISàDevice àSTàSTM32H7xxàSourceàTemplatesàarm文件夹下。因为我们开发板使用的是STM32H750VBT6，对应的启动文件为：startup_stm32h750xx.s，为了节省空间，在精简版CMSIS文件夹里面我们把其他启动文件都删了。

关于启动文件的说明，我们就介绍这么多，接下来我们看如何添加启动文件到工程里面。我们有两种方法给MDK的分组添加文件：1，双击Project下的分组名添加。2，进入工程管理界面添加。

       这了我们使用方法1添加（路径：实验0-3，新建工程实验-HAL库版本\Drivers\CMSIS\

Device\ST\STM32H7xx\Source\Templates\arm），如图8.1.3.4所示：

图8.1.3.4 双击分组添加启动文件（startup_stm32h750xx.s）

上图中，我们也可以点击Add按钮进行文件添加。添加完后，点击Close，完成启动文件

添加，得到工程分组如图8.1.3.5所示：

图8.1.3.5 启动文件添加成功

3. 添加SYSTEM源码

       这里我们在工程管理界面（方法2）进行SYSTEM源码添加。点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png按钮，进入工程管理界面，选中Drivers/SYSTEM分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加delay.c、sys.c和usart.c到该分组下，如图8.1.3.6所示：

图8.1.3.6 添加SYSTEM源码

       注意：这些源码都是在第8.1.1小节的第二步拷贝过来的，如果之前没拷贝，是找不到这些源码的。添加完成后，如图8.1.3.7所示：

图8.1.3.7 SYSTEM源码添加完成

4. 添加User源码

这里我们在工程管理界面（方法2）进行User源码添加。点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png按钮，进入工程管理界面，选中User分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加stm32h7xx_it.c和system_stm32h7xx.c到该分组下，如图8.1.3.8所示：

图8.1.3.8 添加User源码

注意：这些源码都是在第8.1.1小节的第二步拷贝过来的，如果之前没拷贝，是找不到这些源码的。添加完成后，如图8.1.3.9所示：

图8.1.3.9 User源码添加完成

5. 添加STM32H7xx_HAL_Driver源码

接下来我们往Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver分组里添加文件。点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png按钮，进入工程管理界面，选中Drivers/STM32H7xx_HAL_Driver分组，然后点击：Add Files，进入文件添加对话框，依次添加stm32h7xx_hal.c、stm32h7xx_hal_cortex.c、stm32h7xx_hal_dma.c、stm32h7xx_hal_gpio.c、stm32h7xx_hal_pwr.c、stm32h7xx_hal_pwr_ex.c、stm32h7xx_hal_rcc.c、stm32h7xx_hal_rcc_ex.c、stm32h7xx_hal_uart.c、stm32h7xx_hal_uart_ex.c、stm32h7xx_hal_usart.c和stm32h7xx_hal_usart_ex.c到该分组下，如图8.1.3.10所示：

图8.1.3.10 添加STM32H7xx_HAL_Driver源码

添加完成后，如图8.1.3.11所示：

图8.1.3.11 STM32H7xx_HAL_Driver源码添加完成

       可以看到分组中有些.c文件有个小钥匙的符号，这是因为官方的固件包的文件设置了只读权限，我们取消只读权限就好了，方法如图8.1.2.12所示。

图8.1.2.12 取消工程文件夹的只读权限

8.1.4 魔术棒设置

为避免编写代码和编译报错，我们需要通过魔术棒对MDK工程进行相关设置。在MDK主界面，点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png（魔术棒图标，即Options for Target按钮），进入工程设置对话框，我们将进行如下几个选项卡的设置。

1. 设置Target选项卡

在魔术棒àTarget选项卡里面，我们进行如图8.1.4.1所示设置：

图8.1.4.1 Target选项卡设置

       上图中，我们设置芯片所使用的外部晶振频率为8Mhz，选择ARM Compiler版本为：Use default compiler version 5（即AC5编译器）。

       这里我们说明一下AC5和AC6编译的差异，如表8.1.4.2所示：

表8.1.4.1 AC5&AC6简单对比

由于AC5对中文支持比较好，且兼容性相对好一点，为了避免不必要的麻烦，我们推荐大家使用AC5编译器。为了让大家自由选择，我们正点原子的源码，也是支持AC6编译器的，不过在选项卡设置上稍有差异，具体差异如表8.1.4.2所示：

表8.1.4.2 AC5&AC6设置差异

2. 设置Output选项卡

        在魔术棒àOutput选项卡里面，进行如图8.1.4.2所示设置：

图8.1.4.2 设置Output选项卡

       注意，我们勾选：Browse Information，用于输出浏览信息，这样就可以使用go to definition查看函数/变量的定义，对我们后续调试代码比较有帮助，如果不需要调试代码，则可以去掉这个勾选，以提高编译速度。

3. 设置Listing选项卡

       在魔术棒àListing选项卡里面，进行如图8.1.4.3所示设置：

图8.1.4.3 设置Listing选项卡

       经过Output和Listing这两步设置，原来存储在Objects和Listings文件夹的内容（中间文件）就都改为输出到Output文件夹了。

4. 设置C/C++选项卡

       在魔术棒àC/C++选项卡里面，进行如图8.1.4.4所示设置：

图8.1.4.4 设置C/C++选项卡

在②处设置了全局宏定义：STM32H750xx，用于定义所用STM32型号，在stm32h7xx.h里面会用到该宏定义。

在③处设置了优化等级为-O0，可以得到最好的调试效果，当然为了提高优化效果提升性能并降低代码量，可以设置-O1~-O3，数字越大效果越明显，不过也越容易出问题。注意：当使用AC6编译器的时候，这里推荐默认使用-O1优化。

在④处勾选C99模式，即使用C99 C语言标准。

       在⑤处，我们可以进行头文件包含路径设置，点击此按钮，进行如图8.1.4.5所示设置：

图8.1.4.5 设置头文件包含路径

       上图中我们设置了4个头文件包含路径，其中3个在Drivers文件夹下，一个在User文件夹下。为避免频繁设置头文件包含路径，正点原子最新源码的include全部使用相对路径，也就是我们只需要在头文件包含路径里面指定一个文件夹，那么该文件夹下的其他文件夹里面的源码，如果全部是使用相对路径，则无需再设置头文件包含路径了，直接在include里面就指明了头文件所在。

关于相对路径，这里大家记住3点：

1，默认路径就是指MDK工程所在的路径，即.uvprojx文件所在路径（文件夹）

2，“./”表示当前目录（相对当前路径，也可以写做“.\”）

3，“../”表示当前目录的上一层目录（也可以写做“..\”）

举例来说，上图中：..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Include，前面两个“..\”，表示Drivers文件夹在当前MDK工程所在文件夹（MDK-ARM）的上2级目录下，具体解释如图8.1.4.6所示：

图8.1.4.6 ..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM3H7xx\Include的解释

       上图表示根据头文件包含路径：..\..\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32H7xx\Include，编译器可以找到⑥处所包含的这些头文件，即代码里面可以直接include这些头文件使用。

       再举个例子，在完成如图6.1.4.5所示的头文件包含路径设置以后，我们在代码里面编写：

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

       即表示当前头文件包含路径所指示的4个文件夹里面，肯定有某一个文件夹包含了：SYSTEM/sys/sys.h的路径，实际上就是在Drivers文件夹下面，两者结合起来就相当于：

#include "../../Drivers/SYSTEM/sys/sys.h"

       这就是相对路径。它既可以减少头文件包含路径设置（即减少MDK配置步骤，免去频繁设置头文件包含路径的麻烦），同时又可以很方便的知道头文件具体在那个文件夹，因此我们推荐在编写代码的时候使用相对路径。

       关于相对路径，我们就介绍这么多，大家搞不明白的可以在网上搜索相关资料学习，也可以在后面的学习，分析我们其他源码，慢慢体会，总之不难，但是好用。

       最后，我们如果使用AC6编译器，则在图6.1.4.4的Misc Controls处需要设置：-Wno-invalid-source-encoding，避免中文编码报错，如果使用AC5编译器，则不需要该设置！！

5. 设置Debug选项卡

在魔术棒àDebug选项卡里面，进行如图8.1.4.7所示设置：     

图8.1.4.7 Debug选项卡设置

       图中，我们选择使用：CMSIS-DAP仿真器，使用SW模式，并设置最大时钟频率为10Mhz，以得到最高下载速度。当我们将仿真器和开发板连接好，并给开发板供电以后，仿真器就会找到开发板芯片，并在SW Device窗口显示芯片的IDCODE、Device Name等信息（图中⑤处），当无法找到时，请检查供电和仿真器连接状况。

6. 设置Utilities选项卡

在魔术棒àDebug选项卡里面，进行如图8.1.4.8所示设置：     

图8.1.4.8 Utilities选项卡设置

       图中⑥处下载算法STM32H750，是MDK默认添加的，针对STM32H750系列产品。除此之外，我们还要添加STM32H750VB_W25Q64@ALIENTEK.FLM算法，点击⑦处按钮添加即可。添加好算法后，设置算法使用的 RAM 地址和大小，这里设置的起始地址为：0X2000 0000（DTCM），大小为：0X3000。必须按这个大小设置，否则下载会出错（无法加载算法）。

7. 添加分散加载文件

由于STM32H750VBT6芯片内部的FLASH的空间比较少（只有128KB）。对于大的工程，这个FLASH空间是不够用的，为了解决这个问题，同时方便后续工程的新建，我们统一使用分散加载的方式来决定FLASH内存的分配，而不用MDK默认的设置。关于分散加载是什么？我们后面8.3小节会讲解，请大家先跟着我们把新建工程完成。

分散加载的文件已经为大家准备好了，可以在实验0-3，新建工程实验-HAL库版本\User\SCRIPT，或者在（A盘）/程序源码/STM32启动文件/分散加载_HAL库版本/SCRIPT中拷贝qspi_code.scf文件到我们的工程User\SCRIPT路径下，如图8.1.4.9所示。

图8.1.4.9 拷贝分散加载文件到工程

注意：这里的分散加载文件寄存器跟HAL库是不一样的，我们建立HAL库工程，所以必需用HAL库版本的分散加载文件。

接下来我们需要对MDK进行配置，相当于把分散加载文件关联到工程里。方法：点击魔术棒file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png， Linker选项卡à取消勾选：Use Memory Layout from Target DialogàScatter File路径à选择SCRIPT文件夹à 选择qspi_code.scf文件，然后，在disable Warnings一栏，添加：6314,6329，屏蔽6314和6329这两个警告。如不屏蔽，当分散加载里面有某些段（section）没用到，则会报警告，所以我们需要屏蔽这两个警告。如图8.1.4.10所示。

图8.1.4.10 添加分散加载文件

至此，添加分散加载文件的相应操作就完成了。

8.1.5 添加main.c，并编写代码

在MDK主界面，点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image002.png，新建一个main.c文件，并保存在User文件夹下。然后双击User分组，弹出添加文件的对话框，将User文件夹下的main.c文件添加到User分组下。得到如图8.1.5.1所示的界面：

图8.1.5.1 在User分组下加入main.c文件

至此，我们就可以开始编写我们自己的代码了。我们在main.c文件里面输入如下代码：

1. #include "./SYSTEM/sys/sys.h"
   
2. #include "./SYSTEM/usart/usart.h"
   
3. #include "./SYSTEM/delay/delay.h"
   
4. 
   
5. void led_init(void);                               /* LED初始化函数声明 */
   
6. 
   
7. int main(void)
   
8. {
   
9.     sys_cache_enable();                            /* 打开L1-Cache */
   
10.     HAL_Init();                                             /* 初始化HAL库 */
    
11.     sys_stm32_clock_init(240, 2, 2, 4);                /* 设置时钟, 480Mhz */
    
12.     delay_init(480);                                       /* 延时初始化 */
    
13.     led_init();                                             /* LED初始化 */
    
14.     while(1)
    
15.     {
    
16.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_SET);            /* PB4置1 */
    
17.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);         /* PE5置0 */
    
18.         delay_ms(500);
    
19.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_SET);            /* PE5置1 */
    
20.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);         /* PE6置0 */
    
21.         delay_ms(500);
    
22.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOE,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET);            /* PE6置1 */
    
23.         HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);         /* PB4置0 */
    
24.         delay_ms(500);
    
25.     }
    
26. }
    
27. 
    
28. /**
    
29. * @brief       初始化LED相关IO口, 并使能时钟
    
30. * @param       无
    
31. * @retval      无
    
32. */
    
33. void led_init(void)
    
34. {
    
35.     GPIO_InitTypeDef gpio_init_struct;
    
36.     __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE(); /* PB4时钟使能 */
    
37.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* PE6时钟使能 */
    
38.     __HAL_RCC_GPIOE_CLK_ENABLE(); /* PE5时钟使能 */
    
39. 
    
40.     gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_4;                                /* LED0引脚 */
    
41.     gpio_init_struct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                    /* 推挽输出 */
    
42.     gpio_init_struct.Pull = GPIO_PULLUP;                              /* 上拉 */
    
43.     gpio_init_struct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;            /* 高速 */
    
44.     HAL_GPIO_Init(GPIOB, &gpio_init_struct);                         /* 初始化LED0引脚 */
    
45. 
    
46.     gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_6;                                /* LED1引脚 */
    
47.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);                        /* 初始化LED1引脚 */
    
48.    
    
49.     gpio_init_struct.Pin = GPIO_PIN_5;                                /* LED2引脚 */
    
50.     HAL_GPIO_Init(GPIOE, &gpio_init_struct);                        /* 初始化LED2引脚 */
    
51. }
    

复制代码

此部分代码，在A盘à4，程序源码à1，标准例程-HAL库版本à 实验0 基础入门实验à实验0-3，新建最工程实验-HAL库版本àUseràmain.c里面有，大家可以自己输入，也可以直接拷贝。强烈建议自己输入，以加深对程序的理解和印象！！

注意，这里的include就是使用的相对路径，关于相对路径，请参考前面C/C++选项卡设置章节进行学习。

编写完main.c，我们点击：file:///C:/Users/ALIENTEK/AppData/Local/Temp/msohtmlclip1/01/clip_image001.png（Rebuild）按钮，编译整个工程，编译结果如下图所示：

图8.1.5.2 编译结果

编译结果可以看到1个错误，0个警告。这个错误说找不到main.h，因为我们也不需要用到main.h，双击这个错误会弹出下面的stm32h7xx_it.c文件对应包含main.h的语句。我们只需要把它删除，然后重新编译，如图8.1.5.3所示。

图8.1.5.3 删除包含main.h的语句

编译后发现又有一个警告，警告HAL_IncTick函数没有声明，如图8.1.5.4所示。

图8.1.5.4 编译报警告

因为这个函数是在stm32h7xx_hal.c定义了，并且在stm32h7xx_hal.h声明了。我们把stm32h7xx_hal.h包含进来即可。这里还有一个原因是整个工程没有包含stm32h7xx_hal.h的语句，我们需要用到它，所以在这里把它包含进来。官方的main.h是有包含这个头文件的。我们不用main.h文件，我们在stm32h7xx_it.c文件刚才删除包含main.h的语句的位置，编写包含stm32h7xx_hal.h语句，如图8.1.5.5所示。

图8.1.5.5 包含stm32h7xx_hal.h头文件到工程

再进行编译就会发现0错误0警告，结果如图8.1.5.6所示。

图8.1.5.6 编译结果

编译结果提示：代码总大小（Porgram Size）为：FLASH占用13520字节（Code + RO + RW），SRAM占用2008字节（RW + ZI）；并成功创建了Hex文件（可执行文件，放在Output目录下）。

总结：如果编译提示有错误/警告，请根据提示，从第一个错误/警告开始解决，直到0错误0警告。如果出错，很有可能是之前的操作存在问题，请对照教程找问题。

另外，我们在Readme分组下还没有添加任何文件，由于只是添加一个说明性质的文件（.txt），并不是工程必备文件，因此这里我们就不添加了，开发板光盘的源码我们是有添加的，大家可以去参考一下。

至此，新建HAL库版本MDK工程完成。