imx6ul 裸机 中断实验允许中断在何处

helun

1. IRQ_Handler:
   
2.         push {lr}                                        /* 保存lr地址 */
   
3.         push {r0-r3, r12}                        /* 保存r0-r3，r12寄存器 */
   
4. 
   
5.         mrs r0, spsr                                /* 读取spsr寄存器 */
   
6.         push {r0}                                        /* 保存spsr寄存器 */
   
7. 
   
8.         mrc p15, 4, r1, c15, c0, 0 /* 从CP15的C0寄存器内的值到R1寄存器中
   
9.                                                                 * 参考文档ARM Cortex-A(armV7)编程手册V4.0.pdf P49
   
10.                                                                 * Cortex-A7 Technical ReferenceManua.pdf P68 P138
    
11.                                                                 */                                                       
    
12.         add r1, r1, #0X2000                        /* GIC基地址加0X2000，也就是GIC的CPU接口端基地址 */
    
13.         ldr r0, [r1, #0XC]                        /* GIC的CPU接口端基地址加0X0C就是GICC_IAR寄存器，
    
14.                                                                  * GICC_IAR寄存器保存这当前发生中断的中断号，我们要根据
    
15.                                                                  * 这个中断号来绝对调用哪个中断服务函数
    
16.                                                                  */
    
17.         push {r0, r1}                                /* 保存r0,r1 */
    
18.        
    
19.         cps #0x13                                        /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */
    
20.        
    
21.         push {lr}                                        /* 保存SVC模式的lr寄存器 */
    
22.         ldr r2, =system_irqhandler        /* 加载C语言中断处理函数到r2寄存器中*/
    
23.         blx r2                                                /* 运行C语言中断处理函数，带有一个参数，保存在R0寄存器中 */
    
24. 
    
25.         pop {lr}                                        /* 执行完C语言中断服务函数，lr出栈 */
    
26.         cps #0x12                                        /* 进入IRQ模式 */
    
27.         pop {r0, r1}                               
    
28.         str r0, [r1, #0X10]                        /* 中断执行完成，写EOIR */
    
29. 
    
30.         pop {r0}                                               
    
31.         msr spsr_cxsf, r0                        /* 恢复spsr */
    
32. 
    
33.         pop {r0-r3, r12}                        /* r0-r3,r12出栈 */
    
34.         pop {lr}                                        /* lr出栈 */
    
35.         subs pc, lr, #4                                /* 将lr-4赋给pc */

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在裸机中断实验中，请问下老师 为什么说这句话注释是 “允许其他中断再次进去" , 这只是修改处理器模式，并没有修改I/F标志，我个人理解是最后一句话  subs pc, lr, #4        /* 将lr-4赋给pc */ 才是重新使能中断的，请老师分析下，谢谢
  cps #0x13        /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */

helun

cps #0x13        /* 进入SVC模式，允许其他中断再次进去 */ 其实就是想问下这里的注释是否标注的不对？