STM32F407+ucos+lwip1.4.1+CAN收发，出现程序假死问题

小悟空

最近处理一个项目里程序假死的问题，平台使用的是STM32F407+ucos+lwip1.4.1+CAN收发。问题现象是：偶发出现（比较难复现）程序假死情况，串口不打印，网口数据也不收发，整个程序卡死一样。但过一段时间会自动恢复正常，这段时间为几十秒到几分钟不等。

另外，lwip里用的是NETCONN UDP通讯，底层部分移植了原子的代码。
而网口中断ETH_IRQHandler程序如下：
void ETH_IRQHandler(void)
{
    OSIntEnter();

    while(ETH_CheckFrameReceived())
    {
        LwIP_Pkt_Handle();
    }
    ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_R);
    ETH_DMAClearITPendingBit(ETH_DMA_IT_NIS);

    OSIntExit();
}
该中断的抢占优先级是1，而CAN的接收抢占优先级是0.

目前有两个猜测：
1.可能是lwip1.4.1自身的问题，在ETH_IRQHandler()中断里卡死了；
2.可能是CAN接收数据量大，频繁进中断导致ETH_IRQHandler()中断存在延迟，而后卡死。

但是还没定位到是哪里，也比较难复现，想请教论坛里的大佬帮忙看看是怎么回事，感谢！

17737131231

我用的是正点原子战舰V3+lwip1.4.1+TCP_Socket，在程序运行12小时后，就断开连接，后面又自己连接上，还没解决，打算移植最新的lwip版本，看看能不能改变

CDMA2024

17737131231 发表于 2023-11-1 15:02
我用的是正点原子战舰V3+lwip1.4.1+TCP_Socket，在程序运行12小时后，就断开连接，后面又自己连接上，还没 ...

大佬，有进展吗？我想请教一下，F103VGT6+LWIP1.4.1，TCP ,   作为客户端来用，一共有两个，服务器一个，现在服务器回复数据很快，但一个客户端收数据一直很慢，一个客户端是开机时挺快，时间长了就慢了，这是怎么回事？

17737131231

CDMA2024 发表于 2024-1-10 17:34
大佬，有进展吗？我想请教一下，F103VGT6+LWIP1.4.1，TCP ,   作为客户端来用，一共有两个，服务器一个， ...

你先调试一个客户端与服务器（先用网络调试助手设置时间，定时发送）的收发.....可加微信交流：XJJ80231

ADSDSAFE

我之前做过一个项目，STM32F407VG,使用定时器递增计数的时候，定时器会偶尔不触发中断，直到计数最大值触发中断，然后恢复正常。跟这个现象很像，仅供参考。

zml13917492379

我们 可为客户开发 TM32F407+ucos+lwip1.4.1+CAN收发的 程序
下图为 GDF427芯片，支持以太网 Web浏览，CAN，以太网及RS485 modbus协议




在电厂 已大量使用，详细见
http://www.openedv.com/forum.php ... =1&extra=#pid607267