分享CAN2.0 ISO-15765单片机源码

quanyu520

硬件说明:

l  MCU: GD32C103120M,128K,32k RAM.

l  输入:USB5V.

l  OBD功能口定义:OBD(2,10)VPWM、OBD7(K线)、OBD 6(CAN H)、OBD 14(CAN L)、OBD 15(L线).

CAN 2.0 ISO-15765 500K

1. 电路图

2. 例程说明
(1) 硬件连接

用OBD 一分2线接上开发板与CAN 采集器，采集器设置波特率500K不过滤采样。   

3. 软件设计

CAN1 接单片机 PB8 PB9，500K波特率循环发送 CAN 标准帧扩展帧数据

(1) main主要流程

//初始化IO设置波特率can_configEx(can_500k);

//设置过滤器 CAN_setAllfit();//设置不过滤ID

//发送标准帧SendISO15765Data(SendData,0xfc00);//15765 STCAN

//发送扩展帧SendISO15765Data(SendData,0x18DB33F1);//15765 EXCAN

Main() 主要代码

       can_configEx(can_500k);//500K 波特率

         //CAN1_Config16BitFilter(0xFC00,0xFD00);//设置过滤ID

         CAN_setAllfit();//设置不过滤ID

                  

    /* main loop */

  while (1)

         {

                   SendISO15765Data(SendData,0xfc00);//15765STCAN

                   Delay_ms(100);

                   SendISO15765Data(SendData,0x18DB33F1);//15765EXCAN

                   Delay_ms(100);

}

4. PC平台效果

EcuSimulator 工具设置CAN2.0 500K不过滤，显示数据如下图所示

单片机源码地址

https://github.com/siyuan1644/GD32_CAN-2.0-ISO-15765.git

efree

支持一下，欧耶