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为什么mpu6050静止的时候原始数据都是一样的?

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发表于 2022-9-14 09:05:31 | 显示全部楼层 |阅读模式
在用GN32F3的芯片与mpu6050连接测试中,发现mpu6050不管怎么摆放位置,静止的时候,陀螺仪的原始数据都是一样的。没有初始化DMP,就仅仅读取加速度和陀螺仪的原始数据。IIC用的是PB10,PB11,就只有在晃动模块的时候,6个数据都变化,但是在静止状态时,不管姿态怎么摆放,每个姿态下打印的数据基本都是一样的,这是什么原因?
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