mpu6050陀螺仪数据不变的问题

ttyybb

初始化mpu6050之后，没有初始化DMP，直接将加速度，陀螺仪原始数据打印出来，发现模块不管怎么摆放，静止的时候，加速度的数据有变化，但是陀螺仪原始数据都是差不多的，没有变化，这个是什么原因呀？

c2007s

加速度是线加速度，陀螺仪是角速度。静止不变的话，二者应该都不会变化。加速动起来才会变。