分享一个超声波测距的STM32程序

清风莞尔 · 发表于 2014-6-3 00:11:27

分享一个超声波测距的STM32程序，参考了原子哥的例程，在此表示感谢！

wangyan915205 · 发表于 2014-10-3 14:38:51

“UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;” 这里乘以5是啥意思？

xiaoyan · 发表于 2014-6-3 18:15:32

谢谢分享，我顶~

正点原子 · 发表于 2014-6-3 20:01:31

谢谢分享、、、

FMX_2011 · 发表于 2014-7-25 10:32:31

用什么显示的？

FMX_2011 · 发表于 2014-7-25 10:41:08

木有硬件连接图？

清风莞尔 · 发表于 2014-7-25 20:19:14

回复【5楼】FMX_2011:
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数据通过串口返回到串口调试助手，要连的就两根线，程序里面有说明

申继鹏 · 发表于 2014-8-28 17:39:58

问下串口显示出来结果是对的，可是距离的小数点太多，我想减少点，可是找不到显示函数，问下在哪呢？

清风莞尔 · 发表于 2014-8-29 12:22:19

回复【7楼】申继鹏:
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在UltrasonicWave.c文件里的void EXTI9_5_IRQHandler(void)中断函数里面，
printf("distance:%f cm",UltrasonicWave_Distance*2);这一句，要保留一位小数的话将 %f 改为 %.1f ，
保留两位的话改为2，依次类推。希望能帮到你

dengyang09 · 发表于 2014-9-18 10:19:33

楼主有硬件图吗？

张仁良 · 发表于 2014-9-21 23:36:35

楼主及原子哥可否考虑过如果多个超声波进行数据采集那么这个中断优先级该如何确定啊，不太敢想象

王七七 · 发表于 2014-10-31 19:27:57

谢谢分享~~~~~~~

16号张同学 · 发表于 2014-11-7 10:54:42

谢谢分享，有用捕获做的吗？

DongInker · 发表于 2014-11-7 20:43:27

能测多远的距离啊

梦想 · 发表于 2015-3-3 10:00:18

数据时不时有问题，我觉得还不稳定，经常出现1。6米左右的数据

穆罕潆荻旎 · 发表于 2015-3-5 09:25:21

请问我下载完烧进去之后，测出来的距离是0.85，一直不变，也就是TIM_GetCounter(TIM2)函数测出来的一直是1，请大神帮解一下，感激不尽！

穆罕潆荻旎 · 发表于 2015-3-5 09:27:14

回复【15楼】梦想:
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你的能测出来？为什么我的测出数据是0.85，一直不变！

梦想 · 发表于 2015-3-6 09:56:24

回复【17楼】穆罕潆荻旎:
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串口助手怎么设置的，接线是否有问题

Kowalski · 发表于 2015-3-8 22:06:39

感谢楼主分享~~~

ZYC111 · 发表于 2015-3-22 22:25:03

回复【18楼】梦想:
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不就是波特率为9600 其他都是默认么？我测出来的都是0.85不管怎么变

ZYC111 · 发表于 2015-3-23 18:35:30

回复【8楼】清风莞尔:
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楼主我测出来的老是0.85 是为何啊

噬魂哈哈哈 · 发表于 2015-4-26 21:41:05

回复【16楼】穆罕潆荻旎:
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请问你的0.85m的这个问题解决了吗？

噬魂哈哈哈 · 发表于 2015-4-26 21:41:15

回复【21楼】ZYC111:
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请问你的0.85m的这个问题解决了吗？

噬魂哈哈哈 · 发表于 2015-4-26 21:42:42

回复【15楼】梦想:
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请问你的程序能用了吗，为什么我的一直是0.85不懂呢

弦子的弦 · 发表于 2015-4-29 00:31:00

我前一段时间用过方波捕获，但是总是莫名其妙的测出0，和24XX两个怪异的数据，他们出现在正常数据之间.

qwj · 发表于 2015-5-2 19:16:35

回复【16楼】穆罕潆荻旎:
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你的问题解决了吗？是哪里的问题，可以帮帮我告诉我怎么回事吗

冬迹 · 发表于 2015-5-4 11:29:44

大神，超声波程序运行过程中会卡死在 while(GPIO_ReadInputDataBit(ECHO_PORT,ECHO_PIN)); //等待低电平这一句里面，不知道你们是否有遇到过，如果有，该怎么破呢？急!

侯俊杰 · 发表于 2015-5-16 11:32:10

回复【27楼】冬迹:
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回复【11楼】wangyan915205:
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你这句搞懂没！！求指教

思雨轩 · 发表于 2015-5-16 20:18:04

“UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*5*34/200.0;” 这里乘以5是什么意思？不明白，而且为什么就限制了最大150，什么原理

Huaic520 · 发表于 2015-5-17 11:06:48

怎么测出来的结果不准确，小了一点！

水滴滴水 · 发表于 2015-6-4 18:46:41

数据不怎么准确，请问怎么解决？

水滴滴水 · 发表于 2015-6-4 21:11:33

UltrasonicWave_Distance=TIM_GetCounter(TIM2)*340/200.0;
将程序改为这样的。测试数据差不多准了。

水滴滴水 · 发表于 2015-6-4 21:13:03

个人的理解是距离= 声速340*高电平时间/2.
程序中/200的原因是单位的转换。

冬迹 · 发表于 2015-6-5 21:43:36

回复【28楼】侯俊杰:
---------------------------------恩，它一直收到高电平，进行了死循环

清雅张 · 发表于 2015-7-12 21:57:29

回复【4楼】FMX_2011:
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哈工大

影子白 · 发表于 2015-7-15 16:10:41

新手，，，我是用新的f4探索者的板请问要改哪些啊

影子白 · 发表于 2015-7-15 16:16:43

囧是 flash需要设置新手问题，，，

影子白他哥 · 发表于 2015-7-16 11:18:09

回复【36楼】影子白:
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你可以去找柯赟啊

影子白他哥 · 发表于 2015-7-16 11:18:49

回复【37楼】影子白:
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你可以去找征服之海啊

z1234zz · 发表于 2015-7-18 19:39:19

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qq767088818 · 发表于 2015-7-24 15:22:02

我想用12864显示距离可是编译出现..\HARDWARE\UltrasonicWave\UltrasonicWave.c(88): error: #167: argument of type "float" is incompatible with parameter of type "unsigned char *"是什么原因啊