RT-Thread优先级翻转测试程序-

钢铁侠

/*
******************************************************************
*                               变量
******************************************************************
*/
/* 定义线程控制块 */
static rt_thread_t send_thread1 = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread2 = RT_NULL;
static rt_thread_t send_thread3 = RT_NULL;


/* 定义信号量控制块 */
static rt_sem_t test_sem = RT_NULL;

/************************* 全局变量声明 ****************************/
/*
* 当我们在写应用程序的时候，可能需要用到一些全局变量。
*/
uint8_t ucValue [ 2 ] = { 0x00, 0x00 };
/*
*************************************************************************
*                             函数声明
*************************************************************************
*/
static void receive_thread_entry(void* parameter);
static void send_thread_entry1(void* parameter);
static void send_thread_entry2(void* parameter);
static void send_thread_entry3(void* parameter);
/*
*************************************************************************
*                             main 函数
*************************************************************************
*/
/**
  * @brief  主函数
  * @param  无
  * @retval 无
  */
int testmain(void)
{       
    /*
         * 开发板硬件初始化，RTT系统初始化已经在main函数之前完成，
         * 即在component.c文件中的rtthread_startup()函数中完成了。
         * 所以在main函数中，只需要创建线程和启动线程即可。
         */
        rt_kprintf("这是一个RTT二值信号量同步实验！\n");
  rt_kprintf("同步成功则输出Successful,反之输出Fail\n");
   /* 创建一个信号量 */
        test_sem = rt_sem_create("test_sem",/* 信号量名字 */
                     1,     /* 信号量初始值，默认有一个信号量 */
                     RT_IPC_FLAG_FIFO); /* 信号量模式 FIFO(0x00)*/
  if (test_sem != RT_NULL)
    rt_kprintf("信号量创建成功！\n\n");

  send_thread1 =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "send",              /* 线程名字 */
                      send_thread_entry1,   /* 线程入口函数 */
                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                      512,                 /* 线程栈大小 */
                      3,                   /* 线程的优先级 */
                      20);                 /* 线程时间片 */

    /* 启动线程，开启调度 */
   if (send_thread1 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(send_thread1);
    else
         rt_kprintf("err！\n\n");
       
        send_thread2 =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "send",              /* 线程名字 */
                      send_thread_entry2,   /* 线程入口函数 */
                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                      512,                 /* 线程栈大小 */
                      2,                   /* 线程的优先级 */
                      20);                 /* 线程时间片 */

    /* 启动线程，开启调度 */
   if (send_thread2 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(send_thread2);
    else
         rt_kprintf("err！\n\n");
       
        send_thread3 =                          /* 线程控制块指针 */
    rt_thread_create( "send",              /* 线程名字 */
                      send_thread_entry3,   /* 线程入口函数 */
                      RT_NULL,             /* 线程入口函数参数 */
                      512,                 /* 线程栈大小 */
                      1,                   /* 线程的优先级 */
                      20);                 /* 线程时间片 */

    /* 启动线程，开启调度 */
   if (send_thread3 != RT_NULL)
        rt_thread_startup(send_thread3);
    else
         rt_kprintf("err！\n\n");
}


static void send_thread_entry1(void* parameter)
{       
    /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
    while (1)
    {
                        rt_sem_take(test_sem,        /* 获取信号量 */
                  RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */               
               
                rt_kprintf ( "task 1 take sem\t\r\n" );
                DelayMs ( 100 );                  //rt_thread_yield();                          //放弃剩余时间片，进行一次任务切换
                rt_kprintf ( "task 1 give sem\t\r\n" );
                rt_sem_release(        test_sem        );        //释放二值信号量               
                while(1)
                {
                        rt_thread_delay ( 10 );
                }
    }
}

static void send_thread_entry2(void* parameter)
{       
    /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
    while (1)
    {
                        rt_thread_delay ( 50 );       
                        rt_kprintf ( "task 2 run\t\r\n" );
                        DelayMs ( 100 );
                        rt_kprintf ( "task 2 run\t\r\n" );
                        DelayMs ( 100 );
                        rt_kprintf ( "task 2 run\t\r\n" );
                        DelayMs ( 100 );
                        rt_kprintf ( "task 2 run\t\r\n" );
                        DelayMs ( 100 );
                        rt_kprintf ( "task 2 run\t\r\n" );
                        DelayMs ( 100 );               
                        while(1)
                        {
                                rt_thread_delay ( 10 );
                        }
    }
}
static void send_thread_entry3(void* parameter)
{       
    /* 任务都是一个无限循环，不能返回 */
    while (1)
    {
               
               
               
                rt_thread_delay ( 100 );       
                rt_kprintf ( "task 3 wait sem\t\r\n" );
                rt_sem_take(test_sem,        /* 获取信号量 */
                  RT_WAITING_FOREVER); /* 等待时间：一直等 */
                rt_kprintf ( "task 3 take sem\t\r\n" );
                while(1)
                {
                        rt_thread_delay ( 10 );
                }
    }
}

aozima

楼主这是笔记还是问题啊？

钢铁侠

aozima 发表于 2022-9-11 12:12
楼主这是笔记还是问题啊？

是笔记。。。。。