关于CAN网络数据接收后的数据解析位置讨论

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关于本问题主要的考虑是，在项目开发过程中，数据量比较大时，当CAN数据通过中断完成数据接收并存放在接收结构体变量后，数据解析部分（即把数据字节拆分成我们需要的信息，并更新的）是放在什么地方合适呢？
1、数据解析放在接收中断中，即在数据接收中断里完成数据解析，拆分重组成我们需要的数据，比如电池电量SOC、电流、电压等，这是否会占用接收中断跳出时间，导致后续数据存在接收异常；
2、放在循环中进行，即在数据接收中断中完成数据接收后置位一个完成接收的中断标志位，然后在循环中根据这个标志位的状态去解析数据，这是否会导致接收数据时出现数据的实时性出现问题或者数据错误。
感谢各位有实战经验的工程师赐教，谢谢！

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在中断里往队列里扔，主程序解析