请教原子哥，测试STM32H743实验7-定时器中断实验时，为什么定时周期不准

abcd999 · 发表于 2022-8-29 15:56:07

按代码说明，是配置500mS中断，在中断中取反LED1，但测量LED1波形，只有497mS左右周期，存在较大误差，这是什么原因？
int main(void)
{
u32 hclkfre=0;
Cache_Enable();             //打开L1-Cache
HAL_Init();             //初始化HAL库
Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);          //设置时钟,400Mhz
delay_init(400); //延时初始化
uart_init(115200); //串口初始化
LED_Init(); //初始化LED
TIM3_Init(5000-1,20000-1);       //定时器3初始化，定时器时钟为200M，分频系数为20000-1，
//所以定时器3的频率为200M/20000=10K，自动重装载为5000-1，那么定时器周期就是500ms
while(1)
{
      LED0_Toggle;             //LED0翻转
      delay_ms(200);               //延时200ms
}
}

//定时器3中断服务函数调用
void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
if(htim==(&TIM3_Handler))
{
      LED1_Toggle;       //LED0反转
}
}