求大佬解释一下这串代码的含义？？？

清玄o

for(i=0;i<6;i++)
{
buf=AP3216C_ReadOneByte(0X0A+i); //循环读取所有传感器数据}
if(buf[0]&0X80)*ir=0;
//IR_OF 位为 1,则数据无效
else *ir=((u16)buf[1]<<2)|(buf[0]&0X03); //读取 IR 传感器的数据
*als=((u16)buf[3]<<8)|buf[2];
//读取 ALS 传感器的数据
if(buf[4]&0x40)*ps=0;
//IR_OF 位为 1,则数据无效
else *ps=((u16)(buf[5]&0X3F)<<4)|(buf[4]&0X0F); //读取 PS 传感器的数据