mpu6050使用dmp,Z轴角度会逐渐增长，X 和 Y 轴没事，请问具体如何解决Z轴角度逐渐增长的问题？

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cxt666

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发表于 2022-8-26 16:31:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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mpu6050使用dmp,Z轴角度会逐渐增长，X 和 Y 轴一点都没事，请问具体如何解决Z轴角度逐渐增长的问题？使用的是原子哥官方例程重的mpu6050dmp代码,这个压缩包里是Z轴原始数据和dmp后获得的角度（芯片一直保持水平，尽量保持静止下测量得到），可以发现，角度慢慢上涨，这里的数据只是一部分，测试的时候，Z轴角度甚至会慢慢上涨到100多度而不停下来。

Z轴原始数据.zip (32.57 KB, 下载次数: 4)

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mpu6050使用dmp,Z轴角度会逐渐增长，X 和 Y 轴没事，请问具体如何解决Z轴角度逐渐增长的问题？

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