TIM1的PWM互补输出问题

crossok

我TIM1配置成一个100us的定时功能

TIM1的3对PWM分别配置成100us的周期，不同占空比的输出


对于互补功能有点不理解，个人认为，只要3对PWM输出口配置PWM输出，那么CHx 和CHxN之间就应该是PWM功能，通过使能或者失能CHx和CHx通道来控制周期内的通断（通则是PWM,断则是低电平）

仿真测试下来好像不是这个样子
如果我同时使能CHx和CHxN，则输出互补的PWM,这个是正常的
如果我失能CHx 但是 使能CHxN,则CHx是低电平（这个符合期望值），但是CHxN此时却是高电平（想配置成PWM的输出的，结果却不对）

拿CH1 和 CH1N来说
互补是CH1 和 CH1N的实际输出互补（CH1N一直和CH1的输出口电平相反）
还是配置意义上的互补（CH1 PWM输出，CH1N 是互补的PWM输出）

上面这个图，初始化部分，是配置的PWM输出，使能了所有的通道，
运行后，则控制通道来开启和关闭PWM，高电平和PWM部分是我使能通道的波形，结果CHxN的电平好像是根据CHx来的一样，在我开启CHxN后，它则根据此时的CHx(低电平）来输出高电平，不是我配置的PWM了，图形中显示的porta和下面的portb成互补通道。总共3个互补通道。


初始化部分

[mw_shl_code=c,true] TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM1_TimeBaseInitStructure; //根据 TIM_TimeBaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIMx 的时间基数单位 TIM_OCInitTypeDef TIM1_OCInitStructure; //根据 TIM_OCInitStruct 中指定的参数初始化外设 TIMx TIM_BDTRInitTypeDef TIM1_BDTRInitStructure; //TIM1_BDTRInitStruct：指向结构 TIM1_BDTRInitTypeDef的指针，包含了TIM1的BDTR寄存器的配置信息 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE); TIM_DeInit(TIM1); //将外设 TIM1 寄存器重设为缺省值； TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;//TIM1_Period设置了在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值——0xFFFF; TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72-1;//TIM1_Prescaler设置了用来作为 TIM1时钟频率除数的预分频值。它的取值必须在 0x0000 和0xFFFF 之间。 TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//TIM1_CounterMode 选择了计数器模式——向上计数； //原书中值为0xFFFF，胡扯嘛，f=TIM1CLK/(TIM1_Period+1)，如果TIM1的时钟频率为72MHz，则TIM1_Period应为4096左右，即0x1000。 TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0x0;//TIM1_ClockDivision 设置了时钟分割； TIM1_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0; TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM1_TimeBaseInitStructure);//根据 TIM1_TIM1BaseInitStruct 中指定的参数初始化 TIM1 的时间基数单位 TIM_ARRPreloadConfig(TIM1, ENABLE); TIM1_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//TIM1_OCMode 选择定时器模式 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //TIM1_OutputState选择输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable; //TIM1_OutputNState选择互补输出比较状态 TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 200; //TIM1_Pulse设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值——占空比为50%。 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1_OCPolarity输出极性高； TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1互补输出极性为高 //原书中OCP和OCNP均设置为Low，看不出互补特性 TIM1_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //TIM1_OCIdleState选择空闲状态下的非工作状态(MOE=0时设置TIM1输出比较空闲状态) TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; //MOE = 0时重置互补输出的输出比较空闲状态 TIM_OC1Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 500; //设置通道2输出占空比为25% TIM_OC2Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_OCInitStructure.TIM_Pulse = 800; //设置通道3输出占空比为12.5% TIM_OC3Init(TIM1,&TIM1_OCInitStructure); TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Enable; //TIM_OSSRState 设置在运行模式下非工作状态选项 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Enable; //TIM_OSSIState 设置在运行模式下非工作状态选项 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF; //TIM_LOCKLevel 设置了锁电平参数——锁电平1 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_DeadTime = 1; //死区时间1.625μs TIM1_BDTRInitStructure.TIM_Break = TIM_Break_Disable; //TIM1 刹车输入使能 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_BreakPolarity = TIM_BreakPolarity_High; //TIM1 刹车输入管脚极性 TIM1_BDTRInitStructure.TIM_AutomaticOutput = TIM_AutomaticOutput_Enable; //TIM1_AutomaticOutput 自动输出使能 TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStructure); //设置刹车特性，死区时间，锁电平，OSSI，OSSR 状态和 AOE（自动输出使能） TIM_Cmd(TIM1,ENABLE); //TIM1 使能 TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE); //使能外设 TIM1 的主输出[/mw_shl_code]

控制子程序部分

[mw_shl_code=c,true]//******************************************************************************** /* set phase to "positive with PWM */ void pwm_set_pwm_hi(u16 phase) { TIM_SelectOCxM(TIM1, phase, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Enable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Disable); } //******************************************************************************** /* set phase to "negative with PWM */ void pwm_set_pwm_lo(u16 phase) { TIM_SelectOCxM(TIM1, phase, TIM_OCMode_PWM1); TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Enable); } //******************************************************************************** /* set phase to "not energized" */ void pwm_set____off(u16 phase) { TIM_CCxCmd(TIM1, phase, TIM_CCx_Disable); TIM_CCxNCmd(TIM1, phase, TIM_CCxN_Disable); }[/mw_shl_code]

crossok

http://www.openedv.com/posts/list/33835.htm#194084

feiyue

请问楼主怎么可以产生你贴出来的图呢，我的N通道出来的也是pwm，而不是直接是高低电平，我现在需要的是高低电平  用来控制无刷电机的

crossok

回复【3楼】feiyue:
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这个是MDK的示波器功能

crossok

回复【3楼】feiyue:
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设置成PWM，还需要设置输出的极性和输出的使能与否，这样在需要PWM的时候，就PWM，不需要PWM的时候，就输出高或低

另外一个思路，既然PWM都有了，占空比设成100%，0%，不是一样出高低电平吗

feiyue

 回复【5楼】 crossok :
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这样的确可以，但是就麻烦一点了
但是按照手册里面的说明
我可以不用改变占空比也可以输出高低电平
但是我按照手册配置了STM32F103可以实现，STM32F407就不能实现了
单纯的PWM两款CPU都能实现
就是 输出状态是“禁止输出”的配置STM32F407就不能实现了

我现在想要实现的是

N通道需要高低电平不需要PWM

wufuhai216

 回复【6楼】 feiyue :
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回复【6楼】 feiyue :
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void Time1_Init( u16  arr,u16 psc)    //PWM初始化程序
{
RCC->APB2ENR|=1<<11;              // 使能定时器1时钟
RCC->APB2ENR|=1<<2;               //使能IO口A时钟
RCC->APB2ENR|=1<<3;               //使能IO口B时钟
RCC->APB2ENR|=1<<0;               //开启辅助时钟

GPIOB->CRH&=0X000FFFFF;     // 清除PB13PB14,15状态寄存器位 
GPIOB->CRH|=0XBBB00000;     // 设定PB13PB14,15//TIM1CH1N,TIM1CHH2N CH3N输出
GPIOA->CRH&=0XFFFFF000;     // 清除PA8,9,10状态寄存器位 
GPIOA->CRH|=0X00000BBB;     // 设定PA8,9,10为复用功能TIM1CH1,2,3输出

GPIOB->ODR|=1<<13;
GPIOB->ODR|=1<<14;
GPIOB->ODR|=1<<15;       
GPIOA->ODR|=1<<8;
GPIOA->ODR|=1<<9;
GPIOA->ODR|=1<<10;

TIM1->CCR1=400;                //捕获比较预装载值
TIM1->CCR2=400;
TIM1->CCR3=400;

TIM1->ARR=arr;        // 设定计数器自动重装值     
TIM1->SC=psc;        // 预分频器不分频
TIM1->BDTR|=0xCD;        // 死区时间设定

// TIM1->CCER|=1<<0;                 // TIM1CH1 通道开关 
// TIM1->CCER|=1<<2;                 // TIM1CH1N 通道开关 
// TIM1->CCER|=1<<4;       // TIM1CH2 通道开关 
// TIM1->CCER|=1<<6;                 // TIM1CH2N 通道开关 
// TIM1->CCER|=1<<8;       // TIM1CH3 通道开关 
// TIM1->CCER|=1<<10;                // TIM1CH3N 通道开关

TIM1->CCMR1|=7<<4;       // TIM1CH1 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=7<<12;      // TIM1CH2 PWM2模式
TIM1->CCMR2|=7<<4;       // TIM1CH3 PWM2模式
TIM1->CCMR1|=1<<3;       // TIM1CH1 预装载使能
TIM1->CCMR1|=1<<11;      // TIM1CH2 预装载使能
TIM1->CCMR2|=1<<3;       // TIM1CH3 预装载使能 
TIM1->CR1|=0X80;       // CR1 ARPE自动重装载预装载允许位使能
TIM1->BDTR|=1<<15;       // 刹车使能位置1，开启所有输出通道
TIM1->CR1|=0X01;       // 使能定时计数器1
TIM1->EGR|=1<<0; 
TIM1->CCER=0;              //关闭TIM1的六路输出，关刹车
}  




换相：
switch(Tim1Temp) //根据转子位置，决定CCER输出相位和转子字偏移量
    {
 case 0x05:{                      
   //TIM1->CCER=0x3081;    //1,4
 TIM1->CCER=0x3041;    //1,4
 Tim1Temp= 4;// delay_us(150);
   };break;
 case 0x04:{  Tim1Temp= 6; // delay_us(150);
 //TIM1->CCER=0x3180; //4,5
 TIM1->CCER=0x3140; //4,5             
           };break;
   case 0x06:{  Tim1Temp= 2;//delay_us(150);
 //TIM1->CCER=0x3108; //2,5
 TIM1->CCER=0x3104; //2,5
   };break;
 case 0x02:{  Tim1Temp= 3;//delay_us(150);
 //TIM1->CCER=0x3018; //2,3
 TIM1->CCER=0x3014; //2,3        
           };break;
 case 0x03:{   Tim1Temp= 1;//delay_us(150);
 //TIM1->CCER=0x3810; //3,6
 TIM1->CCER=0x3410; //3,6          
           };break;
 case 0x01:{   Tim1Temp= 5;//delay_us(150);
           
 //TIM1->CCER=0x3801;    //1,6   
 TIM1->CCER=0x3401;    //1,6      
           };break;
 default:break;
    }  

feiyue

回复【7楼】wufuhai216:
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请问一下  这个是STM32F103的吗

feiyue

回复【7楼】wufuhai216:
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我用103的也可以配出来   就是STM32F407的时候配不出来

wufuhai216

回复【8楼】feiyue:
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是的，随便问一下你，3000转的无刷电机一般的频率范围是多少呢？

feiyue

回复【10楼】wufuhai216:
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这个要看电机吧  20KHz左右  调的时候你听一下声音

虎神

回复【4楼】crossok:
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大神，弱弱地问一句你这个MDK示波器功能是STM32F4软件仿真吗？

我是新疆萌丹

回复【7楼】wufuhai216:
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大神，有这个的完整的源程序吗？

wufuhai216

回复【13楼】我是新疆萌丹:
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http://www.openedv.com/posts/list/0/48695.htm?privmsg=4531&&sysid=4#298447

alisa

回复【6楼】feiyue:
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你好，请问下你这个波形实现了吗？可否指导下，谢谢！

feiyue

回复【15楼】alisa:
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直接配置还是不行

alisa

回复【16楼】feiyue:
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那你最后怎么做了呢？

feiyue

回复【17楼】alisa:
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我的下桥用普通IO口来控制 不用PWM

alisa

回复【18楼】feiyue:
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哦，知道了，谢谢你的回复。

feiyue

有没有大神帮忙配置一下啊   万分感谢  就是按照手册配置的

江苏大学

在设置定时器通道1输出互补PWM的极性时，CCER寄存器中的CC1NP和CC1P这两个是都设置成高电平有效（或都设置成低电平有效），还是两个应该设置成相反的极性呢？？  求指导

tjb83981242

学习，正在学习这方便东西

q359499300

学习了

Tom11

学习了

18377006655

楼主你好，感谢你的分享，我现在正在学习这方面的，可以向你请教下？？

18377006655

wufuhai216 发表于 2015-3-5 17:11
&nbsp;回复【6楼】 feiyue :
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回复【6楼】 feiyue :

你好，请问，你可以把你写的程序完整？？我现在正在学习这个，想向你请教

artificer

TIM1_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCPolarity_High; //TIM1互补输出极性为高   楼主， 这里参数没给对吧