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mpu6050使用dmp,Z轴角度会逐渐增长，X 和 Y 轴没事，请问具体如何解决Z轴角度逐渐增长的问题？

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发表于 2022-8-25 22:30:32 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

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mpu6050使用dmp,Z轴角度会逐渐增长，X 和 Y 轴没事，请问具体如何解决Z轴角度逐渐增长的问题？

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俺的处理方法是——在PID调节前，纠正Z轴的零漂值，让其保持上一次的调节后的角度值

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2022-8-25 22:30:33 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

俺的处理方法是——在PID调节前，纠正Z轴的零漂值，让其保持上一次的调节后的角度值

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发表于 2022-8-26 09:43:34 | 显示全部楼层

帮顶!!!

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