删除一个任务，导致另一个任务也死掉

紫气东升

最近的项目测试，出现了一个奇怪的现象。所用芯片为GD32F4系列的。
问题现象：
当我vTaskDelete(（任务A句柄）);删除任务时，发现另外一个任务（任务B）被影响挂掉了，因为我在任务B里加了打印。没删除之前，任务B里的打印是一直打印的，当我执行删除任务后，打印突然就停下来了，感觉就是任务B死掉了。有哪位兄弟遇到过这种情况，又是如何解决的。

void taskA(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        ......（省略代码）
        notify_result = xTaskNotifyGive(任务B句柄);
        if(notify_result != pdPASS)
        {
            printf("Notify fail\r\n");
        }
        vTaskDelay(1);
    }
}

void taskB(void *parameter)
{
    while(1)
    {
        printf("test.\n");
//       while(0 == ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY));
        ......（省略代码）
        vTaskDelay(1);
    }
}

紫气东升

xiaoxiaoren 发表于 2022-9-6 15:52
手上刚好有GD32F4的硬件，根据楼主的说明，写了个简单的测试，代码如下，倒不会出现卡死现象

void tas ...

是其它因素导致的。我删掉一些打印，情况好转很多

霸王猫

机器正在搬运工具，正举到半空中，突然机器停电。

xiaoxiaoren

taskB中 while(0 == ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY)); 屏蔽着，delete taskA 也会干扰到taskB？

橘子汁真好喝

要不仔细筛查一下，看看b任务是不是有子任务耦合着a任务。

紫气东升

xiaoxiaoren 发表于 2022-8-29 09:56
taskB中 while(0 == ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY)); 屏蔽着，delete taskA 也会干扰到taskB？

是的，也会干扰到

紫气东升

橘子汁真好喝 发表于 2022-8-29 10:59
要不仔细筛查一下，看看b任务是不是有子任务耦合着a任务。

没有的

紫气东升

再具体点的说，我这个taskA就是一个TCP server任务，TCP接收到一组数据，就把它复制到一个buf数组里，接着通知taskB解析buf数组任务去解析这个数组。taskB解析buf数组任务解析出来一个完整的指令后，再用xTaskNotifyGive通知去通知另外一个taskC任务（进一步去判断处理那条解析出来的完整指令）

xiaoxiaoren

紫气东升 发表于 2022-8-31 14:35
是的，也会干扰到

有些疑问，1、删除taskA操作在哪里执行？ 2、出现这种现象时 taskB中  while(0 == ulTaskNotifyTake(pdTRUE, portMAX_DELAY)); 是屏蔽的？  3、taskB 不打印的时候，其他任务是否还正常执行？还是说进了硬件错误？

紫气东升

xiaoxiaoren 发表于 2022-9-5 14:32
有些疑问，1、删除taskA操作在哪里执行？ 2、出现这种现象时 taskB中  while(0 == ulTaskNotifyTake(pdTR ...

1、删除taskA在taskC中操作
2、为了验证taskB是否正常运行，所以加个打印，并把阻塞等待通知屏蔽掉
3、taskB不打印时，其它任务时正常运行的，我在其他的某个任务里加了看门狗。如果是硬件错误，看门狗时间到会复位软件

xiaoxiaoren

紫气东升 发表于 2022-9-6 09:41
1、删除taskA在taskC中操作
2、为了验证taskB是否正常运行，所以加个打印，并把阻塞等待通知屏蔽掉
3、 ...

手上刚好有GD32F4的硬件，根据楼主的说明，写了个简单的测试，代码如下，倒不会出现卡死现象

void task1_task(void *pvParameters)
{
    int count=0;
    while(1)
    {      
        count++;
        printf(" task1 is run %d \r\n\r\n",count);
        
        notify_result=xTaskNotifyGive(TASK2Task_Handler);
            
        if(notify_result!=pdPASS)
        printf("notify fail\r\n");
        vTaskDelay(10);
    }
}

void  task2_task(void *pvParameters)
{
    uint8_t  count=0;
    while(1)
    {
        count++;
//        while(0==ulTaskNotifyTake(pdTRUE,portMAX_DELAY));

        printf(" task2 run  time = %d!\r\n\r\n",count);
        
        xTaskNotifyGive(TASK3Task_Handler);
        
        vTaskDelay(10);
    }
}


void  task3_task(void *pvParameters)
{
    uint8_t  count=0;
    while(1)
    {
        count++;
        if(count==3)
        {
            printf("delete task1...\r\n\r\n");
            vTaskDelete(TASK1Task_Handler);           
        }         
        
        printf(" task3  run  number = %d!\r\n\r\n",count);

        vTaskDelay(10);
    }
}

xiaoxiaoren

紫气东升 发表于 2022-9-6 09:41
1、删除taskA在taskC中操作
2、为了验证taskB是否正常运行，所以加个打印，并把阻塞等待通知屏蔽掉
3、 ...

串口打印如下：

task1 is run 1

task2 run  time = 1!

task3  run  number = 1!

task1 is run 2

task2 run  time = 2!

task3  run  number = 2!

task1 is run 3

task2 run  time = 3!

delete task1...

task3  run  number = 3!

task2 run  time = 4!

task3  run  number = 4!

task2 run  time = 5!

task3  run  number = 5!

task2 run  time = 6!