关于mpu6050寄存器的读写配置问题。

l692519765

mpu6050.。参考了论坛兄弟的代码。发现那个是移植来的。。看不懂。很麻烦，看了下时序，中途有很多对寄存器的读取，，所以有点乱了。。有兄弟稍微提示下吗。读取哪些寄存器，读之后要再次配置哪些寄存器。。

正点原子

参考网友的,不难改出来吧.
人家只是加了DMP而已
而这部分的代码,你可以不用理会.

l692519765

回复【2楼】正点原子:
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谢谢原子哥。。这个直接读出的六轴的数据怎么变化很大 完全不稳定。。不懂是怎么回事。是不是用那个什么算法计算后就稳定了。。。

正点原子

也不是很不稳定吧？波动总是有的。数据是正负范围的，你是不是数据格式搞错了？

l692519765

回复【4楼】正点原子:
---------------------------------有可能。。谢谢  我查查。