IMX6ULL SPI例程触发core错误 icm20608

街角的守望者

在学习IMX6ULL SPI教程中（SPI读写icm20608），发现，   1) 如果icm20608_read_regs采用spi_write_then_read()进行数据读写则正常

     static int icm20608_read_regs(struct icm20608_dev *dev, u8 reg,  void *buf, int len)
   {
    int ret = 0;

    struct spi_device *spi = (struct spi_device *)dev->private_data;
    u8 txdata;

    //采用spi接口函数
    txdata = reg | 0x80; //icm20608要求read请求，adress最高位为1
    ret = spi_write_then_read(spi, &txdata, 1, buf, len);
    return 0;
  }

2)如果直接封装spi_transfer，驱动加载时读寄存器（单个）是OK的，但是执行./icm20608App /dev/icm20608则会报如下错误

   
   

   函数封装如下：
    static int icm20608_read_regs_xfer(struct icm20608_dev *dev, u8 reg,  void *buf, int len)
{
    // printk("icm20608_read_regs_xfer Enter\r\n");

    int ret = 0;
    int i = 0;
    struct spi_device *spi = (struct spi_device *)dev->private_data;

    struct spi_transfer  xfer[2];
    struct spi_message m;

    if(len > XFER_BUF_LEN-1){
        printk("len(%d) is invalid, max len is:%d\r\n", len, XFER_BUF_LEN);
        return EPERM;
    }

    mutex_lock(&dev->mutex);

    spi_message_init(&m);
    memset(xfer, 0, sizeof(xfer));

    dev->xfer_buf[0] = reg | 0x80; //icm20608要求read请求，adress最高位为1
    xfer[0].tx_buf = &dev->xfer_buf[0];
    xfer[0].len = sizeof(dev->xfer_buf[0]);
    spi_message_add_tail(&xfer[0], &m);

    xfer[1].rx_buf = &dev->xfer_buf[1];
    xfer[1].len = sizeof(dev->xfer_buf[1]) * len;
    spi_message_add_tail(&xfer[1], &m);

    ret = spi_async(spi, &m);
    if (unlikely(ret)) {
                printk("SPI read error: %d\n", ret);

        mutex_unlock(&dev->mutex);
                return ret;
        }

    memcpy(buf, &dev->xfer_buf[1], len);

    mutex_unlock(&dev->mutex);

    // printk("icm20608_read_regs_xfer End\r\n");

    return 0;
}

街角的守望者

最终发现，是把spi_sync()错写成了spi_async()（同时要去掉mutex，即可测试OK）