基于STC12C5A60S2单片机的PID电机调速控制器

Kowalski · 发表于 2015-3-11 22:36:33

感谢楼主分享~~~

hnyygc · 发表于 2015-4-10 16:39:57

大左，我也老冒个泡。。哈哈

zuozhongkai · 发表于 2015-4-10 17:03:53

回复【52楼】hnyygc:
--------------------------
哈哈~ ~报上名来

月光春 · 发表于 2015-4-15 21:00:03

楼主问一下你的编码器是直接接到外部中断的吗

zuozhongkai · 发表于 2015-4-16 09:40:43

回复【54楼】月光春:
---------------------------------
嗯，是的

sqwrwwy · 发表于 2015-4-16 10:10:35

回复【55楼】zuozhongkai:
---------------------------------
请教楼主，这个欧姆龙的200线编码器我没有接触过，它转起来本身没有较强的摩擦吗？把电机的轴和它的轴固定在一起，不会拖慢电机的转速吗？
为什么不采用霍尔传感器或者光电传感器采集脉冲进而算出转速呢？这样不是更经济且方便吗

zuozhongkai · 发表于 2015-4-16 12:31:11

回复【56楼】sqwrwwy:
---------------------------------
因为我手头正好有个200线的欧姆龙编码器，所以就用了，摩擦非常小，你也可以用霍尔传感器或者光电编码器，顺便说一句欧姆龙编码器其实就是光电编码器

蓝色风lyl · 发表于 2015-4-20 19:52:54

太帅了！楼主太强大了！

蓝色风lyl · 发表于 2015-4-20 20:02:51

回复【57楼】zuozhongkai:
---------------------------------
楼主有没有原理图呀？分享一下呗！非常感谢啦！

sqwrwwy · 发表于 2015-4-28 15:41:55

回复【57楼】zuozhongkai
原来如此，多谢

BRAVE_圣 · 发表于 2015-5-1 18:38:46

正好做一个设计关于电机转速测量和控制，有了参考的东西，谢谢拉!

zuozhongkai · 发表于 2015-5-1 18:40:26

回复【61楼】BRAVE_圣:
---------------------------------
不客气，大家多分享一些自己设计的东西

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-7 22:11:01

回复【39楼】zzm3797:
---------------------------------
能分享下原理图吗

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-9 22:34:48

回复【62楼】zuozhongkai:
---------------------------------
*** WARNING L16: UNCALLED SEGMENT, IGNORED FOR OVERLAY

ROCESS
    SEGMENT: ?PR?_UCHARTOSTR?12864
*** WARNING L15: MULTIPLE CALL TO SEGMENT
    SEGMENT: ?PR?_LCD_DISPLINE?12864
    CALLER1: ?PR?INT1_ROUTINE?TEST
    CALLER2: ?C_C51STARTUP
怎么会出现有函数没有被调用呢

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-9 22:35:56

回复【62楼】zuozhongkai:
---------------------------------
这样编译的时候就直接忽视掉这几个函数了吗

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-10 16:09:48

回复【65楼】1226446683@qq.co:
---------------------------------
而且主函数里调用的函数，在中断服务程序也调用了，会有警告耶

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-10 20:14:46

回复【39楼】zzm3797:
---------------------------------
求发你弄的原理图给菜鸟我咯，我也想弄弄来学一下PID算法

zuozhongkai · 发表于 2015-5-11 10:38:58

回复【66楼】1226446683@qq.co:
---------------------------------
在中断服务程序那个.C文件中声明一下就可以了。我的编译是没有错的

zuozhongkai · 发表于 2015-5-11 10:39:23

回复【67楼】1226446683@qq.co:
---------------------------------
明天把原理图发上来

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-11 21:09:31

回复【69楼】zuozhongkai:
---------------------------------
发了吗，哪个是你的，能加QQ吗，1226446683

fdsa · 发表于 2015-5-12 08:07:06

楼主刚好有个问题跟你这个类似想请教你一下加下QQ吧 295669373

1226446683@qq.c · 发表于 2015-5-16 12:58:42

回复【69楼】zuozhongkai:
---------------------------------分享了吗？亲

kira999 · 发表于 2015-6-20 19:09:44

STC12C5A60S2单片机是用了多少M的晶振啊？我的STC12C5A60S2单片机和11.059MHZ的晶振，128显示空白。。什么回事呢？谢谢。。。

wyudcl · 发表于 2015-7-6 20:58:00

这个必须收藏，谢谢楼主分享。。。

chenxingzhou · 发表于 2015-7-11 19:38:56

楼主PID玩得不错。有空切磋切磋

wjx1203020119 · 发表于 2015-7-17 13:34:20

多谢分享，顶一个

hnyygc · 发表于 2015-8-19 10:16:26

回复【53楼】zuozhongkai:
---------------------------------
古大叔哈哈

知识阅览者 · 发表于 2015-8-26 16:33:21

PID 还木有搞懂呀！楼主的程序很一目了然！

zhulaiwen · 发表于 2015-9-23 19:00:17

LCD空白，电机不转，按键不起作用，一个功能都不能实现。难道楼主生怕好事了我们这些菜鸟？发个不健全的程序上来闹眼子？？？！！！

zuozhongkai · 发表于 2015-9-23 20:33:02

回复【79楼】zhulaiwen:
---------------------------------
呵呵，又不是什么价值千万的程序，就一段在学校写的破PID程序，我有必要发个不全的程序上来显眼吗？我的程序在我做的板子上没有任何的问题，难道我能保证在别人的板子上也要完美运行？程序就是个参考的东西，你直接下载到你的板子上不能运行，不首先分析一下代码看看是不是哪里有和你板子不匹配的，却在这里怀疑别人发的代码是为了显眼。当你发现程序在你的板子上白屏的时候不知道你有没有去分析过代码，看看究竟是哪里的问题，如果是我从网上下载的代码下载下来发现LCD白屏，电机不转，按键没反应的话我肯定会首先分析为何会这样：
1、查看我的板子使用的晶振是否和别人的程序中的晶振一致，一旦晶振不一致，那么一切都是白扯，因为整个系统时钟都不一致，肯定不会正常工作的。我的板子上面貌似用的24M还是30几M的，具体已经忘了，因为我帖子里面已经说的清清楚楚得了，这个是在学校的时候参加电赛培训做的，包括原理图什么的都删掉了，要不然上面几个网友给我要原理图我为什么不发？原理图是宝贝，我舍不得吗？而是我有心无力。
2、我会查看我的板子的LCD接口和程序中的是否一致，引脚配置什么的是否正确。
3、一步一步的调试直到LCD可以正常工作。
4、至于说电机不转，L298N驱动简单的不能在简单，就几根线控制高点电平就可以控制电机的转动，只是这个代码中用到了PWM，可能会复杂一点，那么首先肯定是调试STC12的PWM，PWM工作正常那么电机基本就可以转动。
5、接下来就是电机测速，说白了就是51的定时器和外部中断的使用。
6、最后就是按键问题，51的按键很难吗？学51最开始的不就是流水灯和按键处理吗？
真不知道你在发现LCD白屏、电机不转、按键没反应的时候做过什么分析。上来就怀疑别人，这是无语！！

h1137910038 · 发表于 2015-10-16 12:15:57

lz，通过你的程序感觉pid算法用的增量式算法，算法输出的不应该是增量吗？△uk 最后结果不应该UK=uk-1+△uk？有点不理解，望楼主能够解释学习一下

Johnsen · 发表于 2015-11-13 16:00:46

好棒，下载下来自己调试调试

霸天6666 · 发表于 2016-6-11 23:04:34

真不错帮顶

axushilong · 发表于 2016-6-15 11:18:07

有空一定过来看这个PID

哪家啊 · 发表于 2016-7-17 17:13:29

楼主，有没有PID控制湿温度的程序啊？

小虎 · 发表于 2016-7-23 15:01:29

长见识了

zhcj66 · 发表于 2016-12-3 11:33:57

zuozhongkai 发表于 2014-5-31 23:43
回复【7楼】wangyan915205:
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这个最多也就验证一下PID的原理，过几天可 ...

lz模糊控制研究的怎么样了

11小小 · 发表于 2016-12-28 11:44:10

谢谢LZ

白羊ghj · 发表于 2017-3-27 22:09:56

谢谢楼主

szczyb1314 · 发表于 2017-4-10 12:19:56

PID参数整定有好的方法吗？好多的人都说让慢慢试，还有个口诀啥的貌似不好用

enan · 发表于 2017-5-21 18:55:21

_tank_ 发表于 2014-5-31 23:21
PID算法：
 ErrorNum=p*en-i*(en-en1)+d*(en1-en2);

这个公式是可以很灵活的使用是吗 和之前在 ...

ErrorNum=p*en-i*(en-en1)+d*(en1-en2);
ErrorNum=p*(en-en1)+i*en+d*(en-2*en1+en2)

醒醒，别睡了，增量式到底是哪个公式？
ErrorNum=p*en-i*(en-en1)+d*(en1-en2);这个应该是一份祖传代码，出自一份2006年的凌阳单片机的官方应用文档。
ErrorNum=p*(en-en1)+i*en+d*(en-2*en1+en2)这个网上一搜也是一大堆，主要是学术交流方面发表的文章，增量式是这个公式。
但这两公式我都测了下，结果相差用唐长老的话说：“此去西天，十万八千里！”。

lindeijun · 发表于 2022-3-9 09:42:50

在学习PID，谢谢啦！！

ChenRyan · 发表于 2022-4-25 16:29:56

个人觉得PID这一块比较难学会，感谢楼主的分享

lindeijun · 发表于 2023-7-1 08:59:35

谢谢楼主分享！！！

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