TIM1输出3对PWM，软件仿真时有波形输出，下载后就没输出

crossok · 发表于 2014-5-31 17:15:52

用TIM1输出3对PWM,控制BLDC,折腾了几天，终于软件仿真出3路PWM

下载进测试板后又出问题

TIM1_CH1 TIM1_CH2 TIM1_CH3 (PA8 PA9 PA10) 桥路的3个高位控制端一直是低电平

TIM1_CH1N TIM1_CH2N TIM1_CH3N(PB13 PB14 PB15) 桥路的3路低位控制端一直是高电平

朋友们帮我分析分析吧

crossok · 发表于 2014-5-31 17:15:53

经过几天折腾，终于实现TIM1的PWM输出，控制直流无刷电机
上传一个基本初级版的程序
PA8 PA9 PA10 PB13 PB14 PB15是PWM输出口
PC5接个电位器调节速度
PB12电源指示灯
PB5正转指示
PB2反转指示
PB0按键开机
PB1按键正反转
宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序）
上传成果，以便后面的人少走弯路，大虾莫喷

正点原子 · 发表于 2014-5-31 22:02:53

用示波器看看波形...

正点原子 · 发表于 2014-6-2 21:03:57

谢谢分享……

巫妖 · 发表于 2014-6-3 09:57:52

谢谢，楼主，帮了我大忙了，谢谢，解决了。但楼主你呢过解释一下这个吗？我在仿真的时候，打开定时器的时候，查看寄存器的状态，可看到TIM1的第四路少几个控制位

向其他几路，都有CCXE,CCXP,CCXNE,CCXNP,可第四路只有CC4E和CC4P，而且CCER的值是0x1777，请问是MDK版本的事，还是其他的啊？我曾经在程序里赋值TIM1->CCER = 0X7777;，可硬件仿真的结果是TIM1->CCER = 0X3777;就是没有CC4NE的值

STM32VBT6 · 发表于 2014-8-18 19:19:33

回复【5楼】巫妖:
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TIM1通道4没有互补输出，只有前面3个通道才有。

巫妖 · 发表于 2014-8-22 17:26:18

额，谢谢。好久的问题了

liucongwoshi · 发表于 2014-8-26 15:27:49

回复【3楼】crossok:
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请问是因为什么问题而致使管脚没输出呢，我的也是。仿真有波形，但是管脚就是不输出PWM。

laoguren1122 · 发表于 2014-11-22 20:43:33

回复【8楼】liucongwoshi:
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我也遇到同样的问题，请问你问题最后解决了么？
我用T3定时每10ms改变T1的ch1\ch2输出的PWM的脉宽，仿真时有波形输出，下载没任何输出，确定硬件没问题。

liucongwoshi · 发表于 2014-11-23 10:21:47

回复【9楼】laoguren1122:
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还是寄存器配置有问题，最后我把别人的配置复制过来，然后就有输出了，可能是一个很小的错误。你用的应该也是直接配置寄存器吧？这样容易出问题，并且不容易检查。你可以把别人同样配置的复制过来，也可以再仔细检查下寄存器的配置。

laoguren1122 · 发表于 2014-11-24 16:22:36

回复【10楼】liucongwoshi:
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我的是库函数配置的，没有像我这样应用的程序。

liucongwoshi · 发表于 2014-12-1 14:01:16

回复【11楼】laoguren1122:
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库函数归根结底还是配置的寄存器。用库函数开发的还是比较多的，你再找下资料。或者我的程序里都有注释，你跟库函数对照一下。你参考一下。
//此部分需手动修改IO口设置
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
TIM2->ARR=arr; //设定计数器自动重装值
TIM2->

SC=psc; //预分频器不分频
TIM2->CCR2=arr/2;
TIM2->CCMR1|=7<<12; //CH2

zhcj66 · 发表于 2015-1-30 16:26:39

谢谢分享正在看pa8怎么不输出波形呢

feiyue · 发表于 2015-2-5 16:55:24

你的控制程序 N通道输出的是PWM吧为什么不直接用用高低电平呢

crossok · 发表于 2015-2-6 13:08:32

回复【14楼】feiyue:
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要控制速度啊，电机速度与电压有关，控制PWM变相改变供电电压，改变速度

feiyue · 发表于 2015-2-10 20:10:41

回复【15楼】crossok:
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我说的是下桥，上桥是用PWM控制速度，下桥的开关

我是新疆萌丹 · 发表于 2015-5-10 16:51:21

楼主，为什么我把你的文件包下载，然后编辑通过mdk的软件仿真，porta 和 portb 没有波形输出是怎么回事

crossok · 发表于 2015-5-11 10:20:22

回复【17楼】我是新疆萌丹:
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宏定义DEBUG可以软件仿真（DEBUG用来开启相关变量，以及变换霍尔相序），你没定义DEBUG吧

crossok · 发表于 2015-5-11 10:25:28

回复【17楼】我是新疆萌丹:
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在main.h里面有个DEBUG要设置下

qimeiya · 发表于 2015-5-13 20:22:53

谢谢分享，学写了

我是新疆萌丹 · 发表于 2015-5-15 11:55:02

回复【18楼】crossok:
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谢谢回复，怎么宏定义DEBUG？
你的工程文件能编译调试通过，无错误，无警告。点击MDK上的放大镜D，然后进入软件仿真，使用逻辑分析仪，没有输出波形

我是新疆萌丹 · 发表于 2015-5-16 22:53:36

回复【19楼】crossok:
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现在可以出波形了，但是我还是有些问题不明白，方便留个qq或邮箱吗大神？

王飞 · 发表于 2015-7-25 16:49:07

谢谢楼主，帮我大忙了，好人一生平安

redgrouper · 发表于 2015-8-20 14:13:00

回复【3楼】 crossok :
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多谢crossok分享！我运行了一下仿真，一切正常，不过我注意到在换向时，Low-side常开的一相信号会有很窄的一个脉冲，可以请问一下是为什么吗？

victory · 发表于 2015-12-11 13:05:11

回复【3楼】crossok:
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楼主头像萌死了

pxl2001 · 发表于 2015-12-19 20:27:15

回复【3楼】crossok:
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MDK软件仿真，使用逻辑分析仪，没有输出波形,还要设置什么吗？

还是看不穿 · 发表于 2016-12-12 10:21:53

谢谢分享

春心荡漾 · 发表于 2017-3-27 13:39:56

谢谢分享

碧霄长博 · 发表于 2017-6-7 15:02:00

不错，学习一下

亲亲宝贝喔 · 发表于 2017-7-30 11:17:57

首先，要确定软件仿真，此管脚是否真的有波形，避免IO口配置错误。确定真的软件仿真有波形，实际没有波形，就查看此管脚信息（STM32F103ZET6.PDF）,看向Main function(3) (after reset)这一列。是否为这其中的信息JNTRST、JTDI、JTDO，如果是就需要关闭禁用JTAG功能。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); /*使能SWD 禁用JTAG*/

此问题主要是，避免你选择的管脚是JTAG功能。如果是JTAG功能，一定要禁用，即可。

苏某蒽 · 发表于 2019-8-7 12:33:11

谢谢分享

shaowen567 · 发表于 2019-9-10 16:19:01

谢谢楼主分享

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