STM32 F1103C6 使用PB10,PB11输出高低电平控制电机问题求解？

CV大师 · 发表于 2022-8-2 11:59:04

我欲使用 PB10 和PB11，输出（1,0）和（0,1）控制正反转，类似GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_10); //GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_11);为啥电平输出没过一会儿，PB10就变成低电平了？

ChenRyan · 发表于 2022-8-2 14:40:14

上代码看看

c2007s · 发表于 2022-8-2 16:34:40

出来接的啥？H桥还是驱动芯片？

CV大师 · 发表于 2022-8-3 13:59:05

c2007s 发表于 2022-8-2 16:34
出来接的啥？H桥还是驱动芯片？

H桥，本来只要一个高低电平，输出电平一会儿就掉了，不知道为啥。后来试着加入PWM发现，超过 1/2占空比电机翻转，IO输出就会从高变成低

CV大师 · 发表于 2022-8-3 14:00:35

ChenRyan 发表于 2022-8-2 14:40
上代码看看

代码很简单，我就是想要两个IO输出高低电平，通过H桥做一下电机翻转

c2007s · 发表于 2022-8-4 11:53:44

CV大师发表于 2022-8-3 13:59
H桥，本来只要一个高低电平，输出电平一会儿就掉了，不知道为啥。后来试着加入PWM发现，超过 1/2占空比电 ...

H桥得留死区时间吧。占空比超过50%意味着H桥俩上臂或俩下臂同时导通了

CV大师 · 发表于 2022-8-4 14:53:43

c2007s 发表于 2022-8-4 11:53
H桥得留死区时间吧。占空比超过50%意味着H桥俩上臂或俩下臂同时导通了

时间应该留多久？我之前程序设的翻转时间可能短了

xujian468 · 发表于 2022-8-4 16:02:49

先上电路，后上程序，
电路方面h桥的话4个mos管，你用2个口子去控制，够吗？

CV大师 · 发表于 2022-8-5 10:10:07

我买的现成的板子，只要两个口子就够了

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2