请问同一个定时器的不同通道能同时控制几个电机用不同频率和占空比运行吗？

luyongyun

请问同一个定时器的不同通道，能同时控制几个电机用不同频率和占空比运行吗？需时不时改变不同电机的PWM的频率和占空比

ColeSofCJ

luyongyun 发表于 2022-8-9 22:51
就是通过不断改变不同CCR值产生不同频率和占空比的中断？

占空比接近50%是没法改的，频率可以通过CCR1值的增量来调整：CCR1(n+1)=CCR1(n)+xT;
其中T是定时器的基准周期，如果频率是100M的话，T就是0.01uS，x=5000，那么频率就是1/（10000*0.01uS）=10K，如果x=50，频率就是1/(100*0.01uS)=1M，改变CCR1的增量就可以改变这一路的频率，其它路同理，定时器的定时周期影响生成的最低频率。（CCR1中断一次输出信号翻转，因此CCR1中断两次产生一个脉冲信号，且脉冲的占空比近似为0.5）

zzk111

可以  

sszzxxcumt

一个定时器不同通道共用ARR，所以不能运行同时运行不同频率

ColeSofCJ

sszzxxcumt 发表于 2022-8-2 17:58
一个定时器不同通道共用ARR，所以不能运行同时运行不同频率

  一个定时器是可以同时运行多路不同频率的脉冲信号的，基本上有几路CCR就可以产生几路独立频率的脉冲信号，不过这个要稍微转换一下思路，CCR有几种脉冲发生方式，最常规的方式肯定不行，只能产生几路同频信号。

luyongyun

ColeSofCJ 发表于 2022-8-3 08:49
一个定时器是可以同时运行多路不同频率的脉冲信号的，基本上有几路CCR就可以产生几路独立频率的脉冲信 ...

请问大神具体思路是怎么实现的呢？

ColeSofCJ

luyongyun 发表于 2022-8-6 10:48
请问大神具体思路是怎么实现的呢？

  请参考附图！

luyongyun

ColeSofCJ 发表于 2022-8-8 08:54
请参考附图！

就是通过不断改变不同CCR值产生不同频率和占空比的中断？

luyongyun

sszzxxcumt 发表于 2022-8-2 17:58
一个定时器不同通道共用ARR，所以不能运行同时运行不同频率

你们的DMF407电机板只用TIM8的CH1/CH2/CH3/CH4分别带了4个步进电机，这4个步进电机能任意频率和占空比吗？

luyongyun

ColeSofCJ 发表于 2022-8-8 08:54
请参考附图！

好像这样做只能是同一个基频，然后各路PWM的频率是这个基频的倍数？

luyongyun

ColeSofCJ 发表于 2022-8-10 11:28
占空比接近50%是没法改的，频率可以通过CCR1值的增量来调整：CCR1(n+1)=CCR1(n)+xT;
其中T是定时器的基 ...

谢谢大神