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ZET6的CAN通信移植到RCT6上无法通信

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发表于 2022-7-29 18:42:07 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

1金钱

代码就是原子精英板ZET6芯片的例程，keil改了芯片型号，下载到MINI板里面无法通信，DEBUG发现TSR寄存器值0X1C000009，查看寄存器位3：:TERR0: 邮箱0发送失败
当邮箱0因为出错而导致发送失败时，对该位置1。也就是发送失败，代码都没有改过，网上很多博客都说CAN的.C里的配置都是通用的，不知道问题出在哪

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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驭剑的秘密

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发表于 2022-8-3 15:35:43 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

我之前也发过这个帖子求助，现象跟你一模一样。因为他回环模式下寄存器显示发送正常，所以我觉得问题出在MINI板没有CAN收发器上。

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楼主| 发表于 2022-8-3 20:10:38 | 显示全部楼层

驭剑的秘密发表于 2022-8-3 15:35
我之前也发过这个帖子求助，现象跟你一模一样。因为他回环模式下寄存器显示发送正常，所以我觉得问题出在MI ...

是芯片RCT6没有CAN收发器？

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发表于 2022-8-4 10:58:46 | 显示全部楼层

楼主解决没有啊，说一说！

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驭剑的秘密

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发表于 2022-8-4 11:04:22 | 显示全部楼层

MDK6DKM 发表于 2022-8-3 20:10
是芯片RCT6没有CAN收发器？

他芯片里面的叫控制器，还得外接一个收发器

又菜又爱指点

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楼主| 发表于 2022-8-15 14:20:49 | 显示全部楼层

sfd123 发表于 2022-8-4 10:58
楼主解决没有啊，说一说！

没有，这几天回家了，没搞

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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楼主| 发表于 2022-8-15 14:21:39 | 显示全部楼层

驭剑的秘密发表于 2022-8-4 11:04
他芯片里面的叫控制器，还得外接一个收发器

外接的控制芯片我有画电路板，用ZET6的芯片测试过可以用

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驭剑的秘密

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发表于 2022-9-20 15:34:41 | 显示全部楼层

我又拿到板子了，这次收发器也有了，不过问题应该在这里：CAN_Mode_Init(1,8,9,4,mode);这里的初始化波特率不能设置成500kbps，把例程里面的这条代码改成CAN_Mode_Init(1,8,9,16,mode);就可以了，下面切换模式的地方也要改

又菜又爱指点

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