UCOSIII的串口通信无法实现

zy123456789

       想实现的功能是：任务1通过串口控制LED0灯的亮灭，任务2是LED1灯闪烁，如果任务1放延时函数OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时10ms，一开始任务2能正常运行，可是一旦通过串口发送数据，任务2就停止运行，且任务1也无法运行，接收不到数据；可如果任务1删除延时函数OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时10ms，，任务1和任务2都无法运行，这是什么情况啊？？？求大佬们解惑！！！！！
//Task1任务函数
void Task1_task(void *p_arg)
{
        u8 ch;
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;       
        while(1)
        {
                ch=USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
                switch(ch)
                {
                  case 'a'ED0=0;printf("关闭LED0\r\n");break;
                  case 'b'ED0=1;printf("打开LED0\r\n");break;
                }                 
        OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时10ms
        }
}
       
//Task2任务函数
void Task2_task(void *p_arg)
{
        OS_ERR err;
        p_arg = p_arg;
        while(1)
        {
          LED1=~LED1;
          OSTimeDlyHMSM(0,0,0,500,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时500ms
        }
}

zy123456789

OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err); //延时10ms，我知道这个函数可以用来任务调度，可是我直接替换成任务调度函数OSSched（），依然任务1和任务2都无法实现。

yaowan

ch=USART_ReceiveData(USART1);     这个函数貌似不能这么直接调用， 在相应的串口中断函数USARTx_IRQHandler()中才能使用，否则怎么输出都是空的