声源定位与stm32潘多拉示例

正点园子

​stm32串口通信在lcd屏幕上行显示的demo和源码。目标demo板是stm32L4正点原子潘多拉。
声源定位板链接（拍499的，不含stm32板）：
https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.3.5aa62182JiEsFk&id=646271484683&ns=1&abbucket=6#detail
主板的网盘资料【尊敬的超级会员V5】我通过百度网盘分享的文件：
链接：https://pan.baidu.com/s/1mtE5HQSd6hRWgjGn7q6_lA
提取码：43c1
stm32开发板连接：https://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.eb6b3877CI5EhU&id=609759187128&ns=1&abbucket=6sshttps://detail.tmall.com/item.htm?spm=a230r.1.14.1.eb6b3877CI5EhU&id=609759187128&ns=1&abbucket=6
今天好多朋友让我写一下声源定位怎么和stm32进行联动，本文是做一个demo。
​​ 视频展示
stm32声源定位展示视频_哔哩哔哩_bilibili
一、测试流程1.接线
2.按下面程序烧录mcu或者更改烧录到自己的mcu
3.喊“小飞小飞”进行测试
4.单片机接收到定位角度显示在屏幕上
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二、MCU程序更改如果购买了正点原子的潘多拉L4板子可以直接烧录。测试完成后根据自己的需求进行增加功能。
后续会支持语音对话等一系列功能，敬请期待！
提取一下资料。
潘多拉IoT开发板 — 正点原子资料下载中心 1.0.0 文档
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解压出来这个，找不到的自己找找。​编辑
打开lcd显示实验
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第一步我们看一下声源定位板子的串口协议（CAE_V1.0协议手册V2.3_2021.4.22.pdf）：
串口连接 115200，协议字段很多但是我们关心的只有角度一个字段也是就“ivw_cbf angle”，想详细了解的请看2.2完整章节。
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准备工作昨晚我们开始修改stm32单片机代码，先对串口解析函数进行一下修改。
只需要解析出xxxxxxx"ivw_cbf angle":"14"xxxxxxxxx中的"ivw_cbf angle":"14"

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主要代码就是这个位置，解析串口接受的数据。请注意处理方式，使用字符串检索。注意0x00h和字符串的解析以及清零工作。​编辑​编辑

如上图更改。源码会打包到百度网盘请自行获取。
链接：https://pan.baidu.com/s/1hmPPPdr-ZyA507Uj7VWjZw
提取码：8dqn
--来自百度网盘超级会员V5的分享
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这两根线连接声源定位主板即可显示在屏幕上声源定位角度。
持续更新中！
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