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伺服、步进电机_源码 S曲线加减速分享

无声的风206

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发表于 2022-7-27 12:41:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

正点原子逻辑分析仪DL16热卖中，最多16通道，采样率最高可达1GHz，存储深度可达3.5Gbit

本帖最后由无声的风206 于 2022-7-27 13:14 编辑

伺服、步进电机_源码 S曲线加减速分享，代码本人已测试，使用的是STM32F103C8T6单片机，低频率转速可以启动，高频率转速启动不了。（频率调到4800Hz就转不动了）
本代码大体思路应该是正确的，具体细节逻辑本人正在查找原因，希望有共同兴趣的朋友能和我一起研究和探讨

S曲线计算.jpg

步进电机_源码 S曲线2.rar

297.55 KB, 下载次数: 153

步进电机_源码 S曲线1.rar

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2022-7-27 23:08:16 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

谢谢分享

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发表于 2022-11-16 16:40:56 | 显示全部楼层

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发表于 2022-12-5 10:14:03 | 显示全部楼层

新人,代码刚起步没入门，表示比较疑惑，如果16细分，4800HZ这个频率也就90转/分钟，很低的速度了，不需要加减速电机就能正常运行。为什么你的不会转呢

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发表于 2022-12-10 16:04:43 | 显示全部楼层

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无声的风206

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楼主| 发表于 2023-7-18 13:27:57 | 显示全部楼层

qdyzfxj 发表于 2022-12-5 10:14
新人,代码刚起步没入门，表示比较疑惑，如果16细分，4800HZ这个频率也就90转/分钟，很低的速度了，不需要加 ...

你好，感谢你提出的疑问。这个程序我是很早以前测试的，具体也忘了。可能当时步进电机驱动是1细分，4800Hz相当于1440转/分钟，所以电机转不起来了。

正点原子DS100手持Mini示波器发布，50M带宽，250M采样，双通道设计，美观大方，每个工程师都能用到.

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