STM32H743 FDCAN buffer数量较多疑惑

neulin · 发表于 2022-7-26 10:35:43

1. FDCAN拿出了10K的RAM来做消息RAM的配置，有多达64个接收buffer和32个发送buffer
请问，这么多buffer干嘛用的啊？一般不都是收到了就处理了，发送填充进去就发送，及时可能FDCAN速率较快需要缓冲，也用不了这么多啊

c2007s · 发表于 2022-7-26 10:35:44

收到就处理了那是任务量小速度慢的时候。任务量大，速度快，处理程序又复杂一点的话，就来不及了

neulin · 发表于 2022-7-27 09:43:10

c2007s 发表于 2022-7-26 13:32
收到就处理了那是任务量小速度慢的时候。任务量大，速度快，处理程序又复杂一点的话，就来不及了

如果是这样的化，连续接收64buffer才处理，这个时延也太长了吧。这样第一个报文的消息可能就失去时效性了

c2007s · 发表于 2022-7-27 13:14:08

neulin 发表于 2022-7-27 09:43
如果是这样的化，连续接收64buffer才处理，这个时延也太长了吧。这样第一个报文的消息可能就失去时效性了

自己根据需要，可以接收完处理也可以边接收边处理。

neulin · 发表于 2022-7-27 14:33:23

c2007s 发表于 2022-7-27 13:14
自己根据需要，可以接收完处理也可以边接收边处理。

嗯嗯，那可能就只是为了增加缓冲了，我也没想到有什么其他的使用形式或者原因

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