小白求助mpu6050问题，板子上电后，平衡状态下读取的roll值会先稳定在20度，然后经过一段时间下降到0度左右

Apical · 发表于 2022-7-23 17:38:50

本帖最后由 Apical 于 2022-7-24 10:44 编辑

板子上电后读取mpu6050的roll值，用oled显示，放置水平状态，roll值会先上升到20度左右然后稳定下来，然后大概经过1分钟会下降到0度左右并稳定下来，换了一块mpu6050，还是会出现这样的问题，唯一不同的是roll先稳定在30度左右再降下来，有大佬遇到过这个问题吗，求解答。

zzk111 · 发表于 2022-7-25 11:34:49

yaw角零飘是模块的通病，但roll角基本不会有这个问题，可以网上找找其他程序移植试试

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小白求助mpu6050问题，板子上电后，平衡状态下读取的roll值会先稳定在20度，然后经过一段时间下降到0度左右

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