canopen 同步触发不对的问题

LYxiaoerlang · 发表于 2022-7-21 17:52:43

移植的canfestival ，PDO字典配置如下，SYNC start value是5，不应该收到5个同步信号才触发一次PDO发送吗？怎么每个同步信号都会有PDO？

maqiufeng · 发表于 2022-7-21 17:52:44

理解错误，start代表编号从7开始影响不是很大，type那里才是，同步的数量 1-240 ，type填1代表编号从7开始运行到8为1个同步帧，如果type=2是2个同步一帧

LYxiaoerlang · 发表于 2022-7-21 17:55:30

字典配置和报文

醉心客 · 发表于 2022-7-22 10:21:11

需要修改PDO.c里的_sendPDOevent函数

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